南京定制机器视觉平台

目前，机器视觉技术是利用计算机的一些功能模仿生物视觉的，与真正的生物视觉相差还很远，要达到完整的生物视觉功能效果，还有待工程技术人员不断努力，认真钻研。在国外，机器视觉技术得到了较为的应用，机器视觉产品多样化，机器视觉技术也在不断提高。但在国内，由于近几年机器视觉产品的推广和技术的普及才刚刚起步，因此使用得还不多，综合发展情况有待进一步提升。毫无疑问，机器视觉产品的出现提高了生产质量，帮助企业从劳动依赖型中解放出来，依靠集成在机器本身的软硬件优势实现自动生产、检测，这对企业在解决劳动成本增加、应对市场竞争等问题时起到很大的帮助。随着经济的发展，各行各业对于采用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求开始出现，机器视觉将会有很大的发展空间。新一代机器视觉系统能够在短短几秒内处理大量的信息，为机器视觉在多个领域的应用铺平了道路。南京定制机器视觉平台

机器视觉技术是一门交叉学科，涉及计算机、自动化、集成技术、光学、视觉、心理和生理等众多领域，其涉及到的技术主要包括边缘提取、图像分割、纹理分析、形状分析、图像序列分析和三维景物分析的高层次视觉模型，以及以此延伸的知识表示、推理、知识库、人工智能等内容。机器视觉在国外起步较早，起源于1960年代，主要用于视觉机器人的研发。上世纪70年代形成了较为完备的机器视觉理论;上世纪80年代，机器视觉技术进入稳定发展阶段，这个阶段视觉理论和方法有了很多的积累:上世纪90年代，机器视觉进入快速发展时期，视觉技术在控制领域得到了多的应用。国内视觉技术开始于上世纪80年代，我国机器视觉产品的应用主要集中在外资制造企业、出口加工企业和企业。进入二十一世纪后，由于中国的工业化进程的发展，随着工业视觉需求的发生工业领域是机器视觉应用占比比较大的领域。南京定制机器视觉平台机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理等诸多领域的交叉学科。

机器视觉的主要应用之一：农业智能化机器视觉在农业中的应用主要体现在农业机器人、农作物病虫害监视和农产品质量检测三个方面。以农产品为目标，经过目标检测、定位、识别后，自动化设备到达指定位置，通过柔性夹爪或者吸附设备来完成对农产品的采摘。在检测过程中不仅利用农产品颜色、大小、形状和气味等特征，有时还会利用如密度、酸碱度、导电率等特性。其中AbundantRobotics（美国）公司相当有有典型性，该公司通过真空来“抓取”如苹果等易碎的水果。农作物病虫害监视是运用机器视觉技术实时分析农作物叶、茎干、果实表面，并将分析结果反馈至技术员以供指导生产活动使用，一般情况下也可自主实施。其中比较典型的是大疆MG-1S农业植保机，其可以实现作业规划、飞行实时管理等任务。农产品质量检测通常应用于分级与分拣。例如根据水果的大小、颜色等将其分为一、二、三等，也可以将农产品中不符合要求或者有损伤的筛选出来，完成这样的任务通常是一个完备的机器视觉系统。

为了使机器人具有像人一样对周围环境感知与判断的能力，以及计算机视觉技术方法与应用的迅速发展，全球机器视觉市场正处于急速扩张阶段。由于机器视觉具有高效率、高自动化、高可靠性等特点，其应用范围非常多，涵盖了、农业、制造业等各个行业。国内机器视觉起步较晚，自动化程度和技术含量相对较低，市场也远远没有饱和，再加之“中国制造2025”的提出，使得机器视觉将成为一片红海。那什么是机器视觉？可以简单的理解为机器和视觉组成的系统。在没有“机器视觉”这个概念时，工厂里的设备，公路上行驶的车辆都可以称为“机器”，一种没有智慧的“机器”。但给“机器”加上视觉之后，就像人类一样有了“眼睛”，再通过给予基本的逻辑判断与处理能力，进而使之具有像人类一样的智慧。机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息和控制机器或过程。

机器视觉产品在机器人视觉方面的应用有很多，常见的如加工车间的搬运机械手臂。机械手从工作台1抓取工件运送到工作台2，按照轨迹运动。机械手在工作台1抓取工件和在工作台2释放工件时要判断工作台上是否已经有工件，这就需要启动机械手的光电开关，对工作台摄像并分析，通过机器视觉功能做出终判断。机器人视觉相比人工视觉在生产中也有一定的优势。比如在人无法到达的区域，机器人可以到达并对场景进行摄像，再将拍摄的图像传回计算机。机器视觉的这类应用还有自动导航、跟踪等。由于机器视觉是自动化的一部分，机器视觉软硬件产品正逐渐成为协作生产制造过程中不同阶段的系统。南京定制机器视觉平台

机器视觉涉及到“光/机/电/软/算”等多个技术领域，相关发展堪称“知识沉淀+创新密集”。南京定制机器视觉平台

机器视觉偏向于计算机视觉技术的工程应用，这不同于纯粹的计算机视觉理论。机器视觉建立在计算机对周围环境感知的基础之上，具有类似于大脑对图像处理加工识别的功能，但又不限于此，其还具有对图像处理后判断以及执行相关动作的功能。由此可以将机器视觉视为在对特定环境感知下，做出相应的判断和动作的系统。从图1可以看出机器视觉所处的应用技术层面。从学科属性上看，机器视觉属于综合应用型学科，涉及图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等技术。涉及范围之广，学科之多，在一定程度上增加了入行的难度。南京定制机器视觉平台

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