两个固定部分别安装于所述夹具本体左右两侧,所述夹具本体包括上夹具和下夹具,所述上夹具与所述下夹具扣合,所述上夹具上部与所述下夹具下部均设置有容置腔。所述上夹具上设置有固定孔,所述固定孔设置有两个。所述保压夹具设置有5个,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均设置有5个。所述感应开关为感应接近开关。所述指示灯为双色报警指示灯。所述继电器为时间继电器。本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种带有定时功能的夹具组装机,包括机台、定位挡板、定时控制装置和多个保压夹具,所述定位挡板安装于所述机台上,所述定位挡板设置有多个滑动槽,多个保压夹具分别滑动安装于所述滑动槽内,所述定时控制装置包括供电电源、感应开关、继电器和指示灯,所述感应开关的个数、所述继电器的个数、所述指示灯的个数均与所述保压夹具的个数相对应,所述感应开关安装于所述保压夹具底部,所述感应开关与所述继电器电性连接,所述继电器与所述指示灯电性连接,所述指示灯安装于所述机台上,本实用新型的保压夹具向下滑动时,可自动触发底部的感应开关,开始精细的计时,当时间达到预设的时间之后指示灯发出警报。所有覆盖件及结构件等表面均应进行表面防腐处理;所有表面颜色须均匀、表面平整。丽水螺丝自动组装机多少钱
所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13,所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14,所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16,所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接,所述平台16周围固定设有所述组装料筒12,所述平台16上设有组装下料机构,所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17,所述叠料筒17的一端固定设有连接机构,所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18,所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外,在一个实施例中,对于减摩限位机构2来说,所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20,所述滑轮20与所述转盘3相接触,所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21,所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2,能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少,同时能够避免转盘移动位置。另外,在一个实施例中,对于组装下料机构来说,所述组装下料机构包括第三伺服电机22,所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23,所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24,所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。上海零配件自动组装机生产厂家非标自动化设备采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术。
自动组装配机组成结构:
1.自动组装机零部件定向排列、输送、擒纵系统
2.自动组装机抓取-移位-放置机构
3.自动组装机装配工作机构
4.自动组装机检测机构
5.自动组装机工作的取出机构
自动组装机操作注意事项:
1.每次开机前,一定要检查机床后边的光滑油泵中的光滑油是否足够,空压机是否翻开,切削液是否足够。
2.发动时,首要翻开主电源,然后按下数控电源中的发动按钮,在机床检测到一切功用后,顺时针旋转紧急中止按钮。按下归零按钮,直到面板上的XYZ指示灯亮起并待机。
3.主轴或刀塔和刀库的装载作业应在机械运动中止的情况下进行,并留意与合作者的配合,防止产生事端。手动或主动,换刀时,留意刀塔、刀库、机械臂旋转和刀具的安装方位,身体和头部要远离刀具的旋转部件,防止碰撞。4.在手动操作过程中,有必要时间留意。在沿X和Y方向移动之前,Z轴有必要处于提刀方位。在移动过程中,不仅要看操作面板中坐标方位的改变,还要观察刀具的移动。刀具移动到位后,查看操作面板进行微调。5.夹紧时要夹紧工件,防止飞出工件形成事端。夹紧完成后,留意取出卡盘扳手等调整工具,防止主轴滚动后甩出形成事端。
对于环形料槽19来说,所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33,所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35,所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上,所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37,所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38,所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动,因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理:通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内,其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的,且,旋转槽11与螺栓头匹配,因此螺栓能够固定在旋转槽11内,此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转,通过将螺母放置到环形料槽19内,经过连接机构,螺母罗列叠放在叠料筒17内,且比较低下的螺母位于下料口18处,通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内,经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转,此时,通过首先伺服电机5旋转,已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8,此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通过第二伺服电机10旋转,能够令螺母均匀的旋转到螺栓上,待第二伺服电机10旋转一定的时间。这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。后面应该说明的是:显然,上述实施例只只是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。非标自动化设备定制步骤:建模、出图;金华全自动组装机定做
由于灵活的生产装配,为其带来了相当广的覆盖行业范围,达到了销售量靠前的积极影响。丽水螺丝自动组装机多少钱
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种双向组装机构。背景技术:电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广,使用量越来越大,要求的产能及品质也越来越高,在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本,并对原有设备更新换代,原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装,提高了原来产能,但设备的效率稳定性和操控随着公司的发展已经落后,上一代手动摆放铆合载座,安装在手动冲床上,手动调节进行铆合,上代自动设备的插针机构对物料的要求比较严格,稳定性不足,维修和调试都有一定的难度,现公司进一步对所使用的设备进行升级换代,在提高产能的同时对设备的稳定性及操控进行研发升级。技术实现要素:本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向组装机构,结构紧凑,运行平稳,采取的机械爪抓取,可以有效避免对产品外观的损伤,旋转装置的设置用于将产品旋转立起,双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上,效率高。为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双向组装机构,该双向组装机构包括旋转装置、后塞直震上料装置、双向移栽机械手、移位装置和铁盒直震上料装置。丽水螺丝自动组装机多少钱
浙江华心自动化设备有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****,公司位于澥浦镇庙戴村工业区,成立于2020-08-25。公司秉承着技术研发、客户优先的原则,为国内全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人的产品发展添砖加瓦。华心目前推出了全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人等多款产品,已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系,目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新,把握市场关键需求,以重心技术能力,助力机械及行业设备发展。浙江华心自动化设备有限公司研发团队不断紧跟全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。浙江华心自动化设备有限公司严格规范全自动钻孔攻丝机,全自动螺丝组装机,流水线,机器人产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。
通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动...