本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。北京加工柔性轴承F8。陕西供应柔性轴承FD17
交叉滚子轴承是很多机械设备里面的关键零件，特别是一些工业机器人使用更多，但是轴承在使用的时候都是比较常用的，所以出现损坏现象的情况比较常见，当出现损坏情况时就需要进行维修，严重的情况下还需要拆卸维修甚至是更换，在拆卸的时候是方法的，如果不采取正确的方法，就可能会造成其他意外发生；1、敲击法：敲击力一般加在交叉滚子轴承内圈，屏蔽机房敲击力不应加在交叉滚子轴承的滚动体和保持架上，此法简单易行，但容易损伤交叉滚子轴承，当交叉滚子轴承位于轴的末端时，用小于交叉滚子轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端，交叉滚子轴承下部加垫块，用手锤轻轻敲击，即可拆下。在使用这种方法的时候，一定要注意垫块放置的位置要适当，着力点应正确，这样才能顺利拆卸。天津专业柔性轴承F50无锡柔性轴承FD32哪家好？
由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求，提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。
待测轴承28非变形安装，其与可更换芯轴4过盈配合，与左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29过度配合。左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，为了实现动力学分析时外圈固定，同时能够对轴承滚动体进行润滑，防止润滑物质飞溅，所以左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈安装尺寸相对轴承外圈宽度很小。等效柔轮加载机构和谐波加载机构是对称结构，对称组件在工作过程中完全同步。轴承驱动机构中的可更换芯轴4，轴承固定装置中的左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29以及等效柔轮加载机构中的接触滑块5可根据待测轴承28尺寸的不同可进行更换，而其他结构、组件保持不变。等效柔轮加载机构中的待测轴承28等效安装变形载荷，以及等效柔轮变形载荷是由静载液压缸31提供。并且对于不同尺寸的待测轴承，同样通过静载液压缸31伸缩变化，从而调节接触滑块5径向位置，达到全尺寸测量要求。等效柔轮加载机构中静载液压缸31通过过渡滑板36对推进滑块38施加转盘径向的位移与载荷，过渡滑板36与推进滑块38沿转盘9径向可相对滑动，过渡滑板36与推进滑块38之间加设缓冲弹簧37避免动力学分析中施加载荷后接触滑块5与待测轴承28卡死现象出现。谐波减速器啮合计算。
附图标记：1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂，兹以推荐实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1，2所示，本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座；安装底座上安装有轴承驱动装置，轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈，待测轴承外圈设置有轴承固定装置；待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。上海品质柔性轴承F8。安徽柔性轴承F50
江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD32。陕西供应柔性轴承FD17
所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮，空心锥齿轮与所述锥齿轮连接，安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承，再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试；同时模块化的设计思路，提高了各构件的性，更换极少部件既不破坏设备的整体结构，同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。陕西供应柔性轴承FD17
江苏谐波轴承科技有限公司是我国柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承专业化较早的有限责任公司之一，公司成立于2019-02-18，旗下谐波轴承，已经具有一定的业内水平。谐波轴承致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
