一般是专门的气缸,称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。在人工装配流水线上,当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时,输送线**的止动气缸处于伸出状态,工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时,止动气缸是工装板的运动停止下来。当完成装配操作后,工人踩下工位下方的气阀脚踏板,止动气缸活塞杆缩回,工装板自动恢复前进,倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。在小型负载场合,采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸,无气压时活塞杆处于伸出状态,弹簧可以吸收工装板的冲击能量。在重载场合,采用带油压吸振器的止动气缸,当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时,滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲,使工装板实现软停止。在自动化装配生产线上,止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。(3)倍速链链条将倍速链链条用链条链节连接成封闭的环状结构,再将倍速链链条安装在输送系统的支承导轨及驱动链轮上,然后在链条上方放上工装板就可以进行物料的输送了。如前所述,倍速链链条是按一定的标准规格尺寸设计生产的。(4)链条支承导轨倍速链链条是通过链轮驱动。 昆山倍速链生产线厂家哪家好?选择创沃思拓。苏州平面倍速链流水线
倍速链板输送线采用特种铝型材,用增速链条作为传送介质,采用阻挡器定位使工装扮自由走动或停止,输送方式分为自由节拍和强制节拍,线体两端设有顶升横移过渡,顶升旋转专机,检测设备等。采用PLC控制辅以行程开关使整个流程达到自动化工作状态,工位配有脚踏开关、电源插座、工艺图片、照明、风扇、气路等。线线体每工位均设有气源和电源供应节头.线体的运行速度可根据工人操作的熟练程度进行调节。倍速链板输送线配置升降机接送可以实现双层和多层输送,达到既输送又储存的目的。倍速链输送线配置直角移栽机,可作平面转向输送,可以使工装板在一个平面4框内循环输送、循环使用不下线体。该类生产装配流水线采用铝合金型材作导轨,以三倍速链条为传输介质,电动、气动控制相结合,整体运行处于相对自由节拍状态,广泛应用于水泵、电视机、显示器、仪器仪表、空调、燃气灶具、汽车摩托车配件、碎纸机等产品的生产装配、调试及检测作业用。 南京工业倍速链自动装配线常州倍速链生产线设备哪家好?选择创沃思拓。
而滚轮的上方则直接放置装载工件的工装板,因此滚轮是直接的承载部件,既要承受工装板的重量,还要承受工装板上被输送工件的重量。图5(a)所示为倍速链在输送物料时的工作情况,图5(b)为局部放大图。图5倍速链使用示意图(a)倍速链工作情况;(b)A处局部放大图1-工件;2-工装板;3-输送段;4-螺栓安装孔;5-返回段;6-导轨;7-滚子;8-滚轮②滚子:滚子是直接的承载部件,既要承受通过滚轮传递而来的工装板的重量及工装板上被输送工件的重量,又要在导轨上滚动前进,同时链条的驱动是通过驱动部位链轮的轮齿直接与滚子啮合来进行的。③内外链板、销轴:内外链板及销轴是链条的连接件,使单个的滚子滚轮串联成链条。④套筒:套筒作为减小销轴与滚轮之间的摩擦,保护销轴。(2)倍速链的增速原理倍速链之所以被称为倍速链、差速链、差动链,就是因为它具有特殊的增***果,也就是放置在链条上方的工装板(包括工装板上放置的被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度。这一效果是由于倍速链的特殊结构产生的,下面对产生上述增***果的原因进行简单的分析计算。如果取链条中的一对滚子滚轮为对象,分析器运动特征,其运动简图如图6所示。
工装板结构:分为导轮(可不装)、工装板主体、夹具组成,其中夹具需要根据产品的不同要求进行设计。如果工装板上承载的是电气类的产品,需要插电,工装板上还需要安装导电轮、集电器、碳刷等,满足工装板导电的需求,工装板配合滑触线的供电使工装板上的插座带电,用来检测产品。工装板宽度比铝型材之间的间隙为5mm左右,以保证工装板运行平滑。6、阻挡器阻挡器是起到控制工装板放行的作用,其形式分为立式阻挡器和卧式阻挡器,根据生产物料的重量进行选型,分为不同载荷。7、顶升平移顶升平移可将垂直于本线体的工装板流入本线体,也可将本线体的工装板流出,结构有链条式、皮带式等,由电机驱动气缸将设备顶起。气缸选型的时候考虑气缸的输出力大小,根据工装板+物料的自重来选型。8、回板机倍速链有双层倍速链和单层倍速链。单层倍速链一般为环形,首尾相连;双层倍速链上层用来生产,下层跑空板,而回板机实现了上下层之间的轮转。一般回板机由动力部分和顶升部分组成,动力部分有:驱动链条或皮带、电机、机架;顶升部分有:顶升气缸、直线导轨滑块、机架、配重(根据负载大小决定)顶升链轮、链条、护罩等等。 苏州倍速链购买哪家好?选择创沃思拓。
图6倍速链增***果原理示意图在图6所示的模型中,加速滚子滚轮机构在以下条件下运动:①滚子在导轨上滚动,而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动;②滚子与滚轮之间没有相对运动;③工装板(上面放置工件)与滚轮之间没有相对运动。设链条的前进速度为v0,工装板(工件)的前进速度为v,滚子的直径为d,滚轮的直径为D。根据上述假设,由于滚子、滚轮之间没有相对运动,在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的,两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w,因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0,而滚轮上方定点的切线速度就是工装板(工件)的前进速度v,因而有v0=wd/2(公式1)v=w(d/2+D/2)(公式2)根据式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0(公式3)其中,d――滚子直径;D――滚轮直径;w――滚子及滚轮的瞬时转动角速度;v0――滚子几何中心的切线速度(链条的前进速度);v――滚轮上方顶点的切线速度(工装板或工件的前进速度)。分析:对公式3进行分析可以发现,由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d,因此工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍。 无锡倍速链推荐哪家?选择创沃思拓。杭州柔性倍速链组装线
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