为了压制直齿圆柱齿轮啮合时产生的振动或噪声，有齿向相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度的斜齿圆柱齿轮，但斜齿圆柱齿轮有产生轴向作用力的缺点。还有，将直齿圆柱齿轮在平面上展开就称为齿条，通过齿条与较小的直齿圆柱齿轮的啮合传动，能够实现旋转运动和直线运动的变换。相交两轴间传动使用的齿轮称为伞齿轮，伞齿轮有齿为直线的直齿伞齿轮以及齿为斜线的斜齿伞齿轮。
为了使齿轮的啮合平稳，需要对轮齿的形状进行更深入的研究，目前在JIS标准中，采用加工方法简单、生产效率高的渐开线来研究标准轮齿的啮合传动。 齿轮加工厂家对齿轮的设计是很重要的一个环节，设计到不到位决定着齿轮的性能。嘉兴起动机齿轮
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿；
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条；
(3)插床插齿：可以加工内齿；
(4)冷打机打齿：可以无屑加工；
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮；
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮；
(7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮；
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮；
(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床； 衢州精密齿轮齿轮热处理后没有充分时间让应力释放会出现轮磨削裂纹。
齿轮成形的主要因素受毛坯成形工艺、稳定、精密的热处理工艺和合适的表面硬化处理方案影响。特别是在磨削加工的时候几个关键的环节。通过选择刃口锋利、磨削表面应力小的砂轮加工，这样磨削的时间就可以减短，可以提高生产的效率，降低生产成本。没有磨削烧伤裂纹和保证质量的时候，我们尽量可能的话使用较高的磨削参数，这样磨削的时间可以减少，能提高磨削效率、质量，降低表面粗糙度。使用合适的磨削油，在润滑、防锈都没问题的情况下，我们可以通过降低齿轮表面应力来避免出现烧伤裂纹，这样就可以降低表面粗糙度，保证了砂轮锋利，减小砂轮休整，降低企业成本。齿轮在加工生产过程中，只有注意设计和加工，才能保证铸造齿轮的质量。
1.铣齿
采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，*适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。 齿轮传动是机械传动中应用很广的重要传动之一。
疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。轮齿折断在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。齿轮传动机械表工作时，秒针旋转一周分针前进一格，分针旋转一周，时针就走一个数字。衢州精密齿轮
中国齿轮行业在全球排名已超过意大利，居世界第四位。嘉兴起动机齿轮
进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，**常用的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为判定法和相对值判定法。 嘉兴起动机齿轮
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