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门式双梁起重机常用于装卸集装箱，当小车以一定的速度运行并制动停车时，吊具及所起吊的集装箱会产生摆动。这种摆动随小车运行速度及制动减速带而变化。集装箱起重机在装卸集装箱过程中，吊具需要与集装箱对位，带有集装箱过程中，吊具需要与集装箱对位，带有集装箱的吊具则需要与底盘车对位或把集装箱放置到堆场或船舱某一位置。虽然在吊具上设有导向板能使吊具自动与集装箱对准链接，但只有在相距不超过200mm时才能有效工作。因此为了提高工作效率，一般应设置吊具的减摆装置。

吊具减摆装置必须使吊具在离地面10m的高度上，随小车以额定速度运行并制动后，在5--10s内，将摆动量降到100mm之内。吊具的摆动量与驾驶员的操作熟练程度有很大关系，因此，并非所有集装箱起重机都必须设置减摆装置。小车运行速度小于130m/min时，可不设减摆装置。

随着科学技术的发展，门式双梁起重机正在不断的改进中，同样的减摆装置也在发展中，到目前为止，依靠科技的力量，集装箱起重机摒弃了传统的通过开光控制来实现减摆方法，发展了一种新型的减摆方式--PID。PID的原理比较简单，主要通过控制集装箱起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。轨道式集装箱起重机的优势？中国香港求购集装箱起重机哪家好

集装箱起重机是一种大型码头用龙门起重机，主要用于装卸集装箱船的联运集装箱。

集装箱起重机包括一个支撑框架，框架长度可以穿过铁路轨道上的码头或码头。起重机没有挂钩，而是配备了一个称为吊具的**搬运工具。吊具可以放在容器顶部，并使用扭锁机构锁定在容器的四个锁定点上。集装箱起重机通常一次运输一个容器，但是一些新型起重机能够同时运送两到四个20英尺的集装箱。

集装箱起重机通常根据其起重能力和可装卸的集装箱船的大小来进行分类。

较小的集装箱起重机，例如跨运车，用于铁路侧板，将集装箱从平车和井车转移到半挂车，反之亦然。

集装箱起重机由操作员驾驶，操作员坐在悬挂在手推车上的操作室中，操作室小车沿着位于动臂和梁的顶部或侧面的轨道运行。操作员在船上运行小车以提升货物，通常是集装箱。一旦吊具锁定在集装箱上，就将集装箱抬起，移动到码头上，然后放在卡车底盘（拖车）上，将其带到堆场。起重机还将集装箱从码头上的底盘上提起，将其装载到船上。

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集装箱门式起重机在公铁路货物转运有大量的应用，集装箱搬运堆垛的重要器械。为了保障集装箱搬运的安全，首先要保证起重机的安装正确，减少事故几率。

集装箱门式起重机的金属结构是门形框架，各规格集装箱能从下方通过，承载主梁下安装两条支脚，可以在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂。集装箱门式起重机首先组装主梁、支腿、轮箱，用吊车把主梁按顺序吊装到指定位置，并安装好人行走台，等待下一步的组装。把大车轮箱组装于大车轨道上，拉对角线找正固定好后，用吊车吊一侧支腿与轮箱组装，用销子连接牢固之后，再用钢丝绳、手拉葫芦调整拉紧固定在地锚上，用同样的方法组装另一侧，使两侧支腿垂直于地面，保证主梁安装尺寸。用2台汽车吊吊住一侧主梁两端徐徐吊起安放与支腿之上调整找正，用螺栓把主梁下的连接板与支腿托梁上的连接板固定拉紧。然后安装另一侧主梁。特别注意：主梁未固定牢固，吊车不得松动卸钩。单台汽车吊吊装联系框架，并用螺栓连接牢固。用单台吊车把起吊小车吊装于小车轨道上、调整，使小车车轮踏面与轨道面接触。用单台汽车吊吊装司机室、梯台、人行走台、栏杆等附件到固定的位置上。安装电气设施，铺电器线路，拆除缆绳、地锚等设备。

随着港口经济的日益发展，港口码头的运输越来越多，且都是集装箱等重大的装置，无法人工搬运，所以需要集装箱起重机来操作。随着科技发展，对港口集装箱起重机的要求也增加了，智能化、自动化的结合，可以更安全准确、高效的完成工作，以满足现代快速发展的要求。江苏宝威就简单介绍下港口集装箱起重机的发展趋势。

港口集装箱起重机常用于港口、集装箱码头、岸边对集装箱船进行装卸作业的专业起重机械。

个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。主要体现在

一．高参数和大型化：①额定起重量成倍增长②外伸距越来越大③轨上的起升高度越来越高④自重越来越大

二．高速化：①起升速度、小车速度成倍增加②双箱吊具作业和双小车双箱吊具作业增多，加上新型吊具的应用 港口集装箱起重机的智能化趋势。

集装箱海铁联运作业场地多为长窄型，就轮胎式集装箱龙门吊而言，在长窄型场地尤其是在多股道长窄型场地，受车辆通行、场地空间等因素的制约，其进出场地和维修作业存在诸多不便，并且其采购成本较高。就集装箱正面吊而言，其存在作业效率低、能耗高、污染大等缺点，无法满足多股道海铁联运集装箱的装卸作业需求。

轨道式集装箱龙门吊采用清洁能源电能驱动，具有操作简单、作业效率高、能耗低、污染小等优点，非常适合多股道海铁联运集装箱装卸作业。根据铁路局的明确规定，集装箱海铁联运相关设备必须配备集装箱超偏载检测装置，以便对集装箱进行超载、偏载检测，从而防止超限集装箱进入运输通道，提高集装箱海铁联运安全性。轨道式集装箱龙门吊配备性能优良的集装箱超偏载检测系统，有效提高集装箱超偏载检测的准确率，便于场站和货主对集装箱海铁联运实施组织管理。单台轨道式集装箱龙门吊可以跨3条铁路股道；无须转道作业；系统可靠性高；称重系统误差小；作业安全性高；运行成本低且污染小。 15吨轨道式集装箱起重机的优点。上海轨道式集装箱起重机哪家强

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集装箱龙门吊的稳钩原理剖析

1、当吊物发生摇摆的时候，要想方法使吊物到达一个相对平衡的状态，应经过对大小车的操控来到达这一平衡吊物的作用，这便是操作人员对稳钩操作的基本的技能，而之所以要对大小车进行操控，是因为发生吊物不稳的重要的原因便是当大车或小车运行机构起动时，由于这一个进程是突然由停止转变成运动状态的，大车起动时回发生横向地摇摆，小车则会发生纵向地摇摆，如果是一起起动，就会发生斜向摇摆。

2、当稳钩操作时，摇摆的起伏大但是末向回摆的瞬间，要把车要跟着吊钩的摇摆方向。当吊钩和钢丝绳拉成笔直的位置的时候，此时吊钩或许吊物会受到两个平衡力的作用，就会重新平衡下来，保持车速和吊物的速度相同然后一起向前运动，就可以保持相对安稳。

3、对于集装箱龙门吊稳钩的方式有许多，并且各有各的操作要领和技巧，有运动时的稳钩，还有原地稳钩，便是当吊物在原地的时候，对吊钩摇摆的起伏进行适当吊证，减少钢丝绳的倾斜度，这种方法不仅在吊物在原地时可以运用，便是在集装箱龙门吊运动地时候，也同样适用，称为启动稳钩。

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