轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29；左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38；转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31，静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接，过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接，推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端，中间杆件35的另一端连接拐板34的一端，拐板34的另一端与接触滑块5连接，上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。青海特殊柔性轴承F50。浙江特殊柔性轴承FD20
静载液压缸与待测轴承另一侧设有的过渡滑板连接，过渡滑板通过缓冲弹簧和推进滑块连接，推进滑块连接上下对称的中间杆件的一端，中间杆件的另一端连接拐板的一端，拐板的另一端与接触滑块连接，上下接触滑块与待测轴承外圈接触。推荐地，所述的谐波加载机构包括接触弹簧、动载液压缸、过渡杆件、复位弹簧、后侧滑板、接触滚轮、前侧上滑板和前侧下滑板；所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构；所述的安装底座上设有谐波发生器，谐波发生器通过上下的复位弹簧与上下的后侧滑板上设有的接触滚轮接触连接，后侧滑板通过过渡杆件与转盘上垂直设有的前侧上滑板连接，所述的前侧上滑板与前侧下滑板活动连接；前侧下滑板与设于前侧下滑板两侧的两个动载液压缸连接；前侧下滑板再通过接触弹簧与接触滑块连接。推荐地，所述的固位机构包括支撑座、夹具、导杆和安装轴；支撑座上设有导杆，导杆一端设有夹具，导杆另一端与安装轴端部活动连接。推荐地，所述的转盘驱动装置包括转盘、空心锥齿轮、轴承座、转盘驱动电机座、转盘驱动电机、锥齿轮、左侧支撑轴承、右侧支撑轴承、固定轴承和法兰；所述的转盘驱动电机座上设有转盘驱动电机，转盘驱动电机上设有锥齿轮。陕西专业柔性轴承柔性轴承要了解的有哪些？
目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计，对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台，以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素：本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，其特征在于：包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。
定压预紧：定压预紧是用螺旋弹簧、碟形弹簧等使轴承得到合适预紧的方法。预紧弹簧的刚性—般要比轴承的刚性小得多，所以定压预紧的轴承相对位置在使用中会有变化，但预紧量却大致不变。定位预紧与定压预紧的比较如下:（1）在预紧量相等时，定位预紧对轴承刚性增加的效果较大，而且定位预紧时刚性变化对轴承负荷的影响也小得多。（2）定位预紧在使用中，由于轴和轴承座的温度差引起的轴向长度差，内外圈的温度差引起的径向膨胀量以及由负荷引起的位移等的影响，会使预紧量发生变化；而定压预紧在使用中，预紧的变化可忽略不计。重庆先进柔性轴承F50。
轴承驱动电机1与可更换芯轴4连接，可更换芯轴4与待测轴承28配合安装，左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时外圈不动内圈转动；等效柔轮加载机构中静载液压缸31通过过渡滑板36对推进滑块38施加转盘径向的位移与载荷，推进滑块38与中间杆件35、拐板34以及接触滑块5共同构成的曲柄滑块机构，进而在推进滑块38移动过程中带动接触滑块5沿着与推进滑块38移动方向垂直的方向移动和加载，接触滑块5与待测轴承28外圈接触，从而传递静压载荷。在谐波加载机构中接触滚轮26安装在后侧滑板12上并通过复位弹簧11与谐波发生器13始终接触，前侧上滑板33与前侧下滑板32通过两个动载液压缸8连接，从而实现前侧下滑板32沿转盘9径向滑移，前侧下滑板32与接触滑块5通过接触弹簧7实现谐波特性的传递。固位装置中安装轴30通过固定轴承24安装在法兰25和转盘9上，并与左侧固定圆盘27连接。通过导杆19的左右滑移，可以实现导杆19与安装轴30的卡接和脱离，以实现约束左侧固定圆盘27在动力学分析时不随转盘9转动。转盘驱动机构实现在动力学分析过程中提供转盘9的转动，以达到和待测轴承28内圈同步，其中锥齿轮21与空心锥齿轮14齿数相同，传动比1:1。谐波减速机用柔性轴承！四川特殊柔性轴承FD17
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本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。浙江特殊柔性轴承FD20
