按传动方式可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器；按传动系列的不同可分为单级减速器和多级减速器。行星减速器中的行星，简单来说就是围绕着太阳轮旋转的三个行星轮子，又叫行星减速机。行星减速机是一种多功能减速装置，也可称为伺服行星减速机，在提高输出力矩的同时，用来降低工业机器人电机的转速。行星减速装置具有许多优点，如体积小，重量轻，噪音小，寿命长，负荷大，运行平稳。机器人RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是很常用的减速机之一。淄博市博山奥博机械有限公司主要生产产品有摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、四大系列减速机、螺杆泵。浙江摆线针轮减速机生产厂家
提高和保证物流移动机器人的精度必须依靠减速器、型号分类、减速器类型和型号，不同类型有不同的用途，目前成熟和标准化的减速器，主要包括圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等，RV减速器是旋转矢量RotaryVector减速器的缩写，是在摆线针轮传动的基础上发展起来的，具有等级减速和中部圆盘支撑结构。蜗轮减速器使用可靠，使用寿命长；由于主要部件采用高碳合金钢淬火，然后精磨，摆线齿与针齿套啮合到针齿形成滚动支付，摆线针轮减速器运行可靠稳定；行星摆线针轮减速器传动过程中多齿啮合，其独特的稳定结构可替代普通圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器；因此，行星摆线针轮减速器应用于各行业和领域。浙江摆线针轮减速机生产厂家奥博机械将终以至上的质量，合理的价格，致力于为广大用户提供好的产品和服务。
由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴上，以获得尽可能小的尺寸。WB系列微摆线减速器采用高速比和率单级传动，紧凑的结构可以达到1:87的减速比，重量小于1/3，体积小，与同功率的其他减速器相比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比较大。在齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线减速器采用高速比和高效单级传动，可达到90%以上的减速比。如果采用多级传动，减速比较大，结构紧凑，体积小。由于采用行星传动原理，输入轴的输出轴在同一轴线上，使其型号得到尽可能小的尺寸，运行平稳，噪音低，摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，部件平衡机理小，振动和声音限制小。
摆线针轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力！当轴向力和径向力较大时，应采取其他措施进行润滑、编辑和滑动。正常情况下，水平摆线减速器采用油池润滑，油面高度保持在油窗中间。当工作条件恶劣，环境温度高时，可采用循环润滑。行星摆线针轮减速器的立式安装应严格防止油泵断油，避免减速器部件损坏。加油时，可以打开座椅上部的通风帽加油。放油时，可以打开座椅下部的放油塞，放出污油。减速器出厂时，内部没有润滑油。在使用过程中，应经常补充润滑油，因为主要部件采用轴承钢淬火处理精磨，摆线齿与针齿套啮合，传递给针齿形成滚动摩擦副，摩擦系数小，使啮合区域不相对滑动，磨损小，经久耐用。奥博减速机主要应用于冶金机械、工程水利、建筑机械、化工机械、矿山机械、起重机械等行业。
因此，液压电机在设计中需要结构对称。由于内部泄漏不可避免，当电机的排油口关闭并制动时，仍会有缓慢的滑动。因此，当需要长时间制动时，应单独设置防滑转动器，曲轴支撑套与曲轴之间采用滚珠结构；这种滚珠结构将滑动摩擦转化为滚动摩擦，可明显降低摩擦和液压电机的机械效率。此外，其输入轴的额定转速为1500转/分。当输入功率大于千瓦时，建议使用960转/分的6极电机。尽量选择通风条件好的工作场所。这里先介绍一下摆线针轮减速器的相关知识点。奥博小编希望以上内容能对大家有所帮助，感谢您的观看和支持，以后会给大家整理更多信息。奥博机械长期专注于为客户提供机械传动产品及整体传动解决方案。滨州X系列摆线减速机
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水平安装摆线针轮减速器的工作位置为水平位置：安装时，大的水平倾斜角一般小于15°；超过15°时，应采取其他措施；确保润滑充足，防止漏油。摆线针轮减速器的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，轴向力和径向力较大时应采取其他措施。除齿轮轮廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同，摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87，效率一般为2~4。轮齿曲线的形成原理，圆在基圆上滚动。如果大于R1，点画长摆线；如果小于R1，点画短摆线；用这些摆线中的曲线上的任何一点作为圆心，用针齿半径RZ作为半径画一系列圆，然后做一条与这一系列圆相切的曲线，得到相应的长摆线齿或短摆线齿轮，其中短摆线齿轮应用范围广。浙江摆线针轮减速机生产厂家
淄博市博山奥博机械有限公司一直专注于淄博市博山奥博机械有限公司主要生产产品有摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、四大系列减速机、螺杆泵。以上产品可根据客户需求，模块化组成符合任何安装形式，满足不同工况条件下使用的各种转速、各种功率，并能与各种类型的标准电机直联配套的复合型减速机、减速电机。经营范围包括：减速机、电机、电器、矿山机械、化工机械加工、制造、销售；货物及技术进出口。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的减速机，螺杆泵，搅拌器。一直以来公司坚持以客户为中心、减速机，螺杆泵，搅拌器市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。
