打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,家具的加工经常需要使用打磨装置进行打磨。但是家具领域的打磨,都是人工手持力控打磨系统进行,打磨工作区扬尘较大,环境条件往往比较恶劣,对人体危害相当大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整体实用性。力控打磨系统通过安装板连接在工业机器人末端,由机器人规划打磨路径,通过力控打磨系统运动机构控制气动旋转头与家具表面的接触力,实现恒力接触打磨;智能力控打磨系统,通过智能力控打磨系统可以瞬时控制调整打磨力,与工业机器人的配合,按照规划路径可实现工件的打磨,从而实现了机器人代替人工进行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整体的实用性降低了人力打磨对员工造成的伤害,增加了整体的环保性。大儒科技的打磨力控系统下面安装的打磨工具可根据项目需要任意搭配。韶关直销力控打磨厂家直供
涂覆磨具是将磨料用粘接剂均匀地涂敷在纸、布、化纤或其他复合材料等基底上的磨具,又称涂敷磨具。(1)涂覆磨具分类根据涂覆磨具的形状、基底材料、工作条件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料两大类,如棕刚玉、白刚玉、铬刚玉、皓刚玉、黑色碳化硅、绿色碳化硅、氧化铁、人造金刚石、立方氮化硼等,与固结磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度与普通磨料粒度相近似,但无论是磨粒还是微粉,一律用冠以P字的粒度号表示,表320列出其对照表,同时也列出了砂纸、砂布的粒度旧代号。(4)粘接剂粘接剂又称为胶,其作用是将砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接剂是起耐热、耐潮、抗静电等作用。根据涂翟磨具基底材料、工作条件和用途等不同,粘接剂可分为粘接膜、底胶、覆胶和超涂层几种。1)粘接膜当基底材料为聚、硫化纤维时,要在秦酯薄膜、硫化纤维布上预先涂上层粘接膜,使底胶能与基底牢固粘接。对于基底材料为纸、布等,其粘接性能好,不必预涂粘接膜。2)底胶底胶一般与磨粒混在一起,一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接剂为了使磨粒均匀地分布在其底上,磨粒与底胶要严格地混合在一起。3)覆胶为了使涂覆磨具性能更好,可在底胶上涂敷一层耐热、耐潮、富有弹性的覆胶。厦门什么是力控打磨答疑解惑大儒科技的打磨力控系统目前已经普遍使用于3C、汽车、家具、家电、厨卫等领域。
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。然而现有的轴承加工装置在使用过程中仍然存在不足之处;现有的外圈滚子沟槽打磨装置在进行打磨角度的变化需要人工进行转动,导致打磨速度有限,速率较低,影响生产效率;并且现有的轴承加工加工装置在进行打磨器具大多采用螺栓进行旋合,导致在进行拆装时较为不便。为了解决外圈滚子沟槽打磨装置夹持机构不能进行自由角度变化和打磨器具更换不便的问题,客户在现有机器人上安装打磨力控系统,来实现柔性打磨。外圈滚子沟槽自动打磨工作站包括工作台、机器人、打磨力控系统和打磨工具,通过在机器人示教器编辑简单路径,设置所需要的参数,即可快速进行力控柔性打磨。
机器人抛光特点:1:一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业;2:提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要;3:员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4:环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作;5:减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。6:减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人可以实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能,模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,使工件表面质量得到大幅提高。DFC智能柔性打磨力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。
打磨抛光在各个领域都是基础的一道工序,据不完全统计,传统的打磨抛光在有些行业已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,为什么人工成本会这么高呢?实际上,这与其工作环境是脱离不了关系的。打磨环境下,粉尘污染已经严重威胁到工人的身体健康了,而作为当下时代劳动力主力军的80和90后,大多是不愿意从事这类工作的,这另一方面也造成了打磨行业人才缺口较大。而用机器人代替人工,进行智能打磨,不仅能解决工作环境问题,还能解决人才缺失问题,且约一到两年时间就能回收机器成本。所以,无论是从环境、效率、质量来看,大多数行业更推崇使用机器人来实现自动化生产。近两年机器人打磨抛光市场数据呈持续增长趋势,虽说增长率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而机器人打磨主要应用领域在铸件去毛刺去毛刺、3C电子产品外壳打磨、焊缝打磨、木材制品打磨、卫浴五金产品打磨这五方面。DFC智能柔性打磨力控系统成为机器人打磨、去毛刺的理想选择。北京本地力控打磨值得推荐
智能柔性打磨力控系统提高打磨质量,降低成本,告别传统打磨,保证打磨一致性,降低废品率。韶关直销力控打磨厂家直供
打磨是一种表面改性的工艺技术,应用普遍。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外,大批量产品和产品换线频繁的打磨作业,对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。打磨机器人系统是一种可以完成大批量产品、各种形状产品或降低甚至消除打磨对人体健康伤害的新型打磨作业模式,能改善工人的工作环境、提高产品的一致性,降低产品生产成本,因而机器人打磨系统应用越来越多。与手持打磨相比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品合格率,但是由于机械臂刚性及定位误差等因素,采用机器人夹持电动、气动打磨头进行打磨处理时,容易出现断刀或对工件造成损坏等情况,因此影响打磨效率、打磨精度,且无法适应工件的表面复杂形状的变化及产品快速换线要求。而现有的控制系统只能控制机器人位置。为了弥补以上设计缺陷,本发明提出一种柔性打磨控制系统和方法。技术实现要素:为克服现有技术的不足,本发明提供一种柔性打磨控制系统和方法,提高打磨效率以及打磨精度,增加打磨工件的适应范围。韶关直销力控打磨厂家直供
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