本实施例的谐波减速器包括有刚轮100、柔轮200、柔性轴承300、波发生器400、交叉滚子轴承500和端盖600,波发生器400上套设有柔性轴承300,柔性轴承300包括有外圈310、滚动体320和内圈330,内圈330与波发生器400过盈配合,从而实现内圈330和波发生器400的固定连接,外圈310外套设有柔轮200,外圈310也与柔轮200过盈配合,实现固定连接,由此,可使得波发生器400与柔轮200滚动配合。柔轮200的外表面设置有一圈***齿,对应的,刚轮100的内圆周面上设置有一圈第二齿,在波发生器400(波发生器400呈凸轮状)的作用下,始终有一部分***齿和一部分第二齿处于啮合状态,从而使得柔轮200和刚轮100之间产生相对转动。刚轮100的外圆周面沿径向开有安装孔110,在本实施例中,安装孔110为螺纹孔,由此,当波发生器400作为输入端,柔轮200作为输出端,而刚轮100固定时,通过螺纹孔,可方便地将刚轮100固定到目标物上,实现整个谐波减速器的安装固定,由此可省略中间过渡用的连接件,使得谐波减速器的安装更为简洁快速,通过省略连接件,可直接降低安装成本,从而提高谐波减速器的竞争力。在本实施例中,为提高刚轮100安装的稳定性,螺纹孔设置有8个。谐波减速机国内上市公司。谐波减速机传动示意图。金华安装谐波减速器品牌排行
HXD1D型电力机车是交—直—交流电传动的单相工频交流电力机车,机车主电路结构与HXD1C型电力机车基本相同,由主变压器、牵引变流器、牵引电动机三大部分构成。接触网导线上的25千伏工频单相交流电电流,经受电弓、主断路器进入机车后再输入主变压器,交流电经过主变压器次边的6个牵引绕组降压后,为二组牵引变流器供电。单相交流电经过四象限脉冲整流器整流为直流电,然后向电压为1800伏的中间直流回路供电,再由逆变器转换成频率和电压可变的三相交流电输出,每组逆变器向一台异步牵引电机供电,实现机车的轴控驱动,使牵引电动机产生转矩,将电能转变为机械能,经过齿轮的传递驱动轮对。深圳市大族精密传动科技有限公司是一家以谐波减速器、谐波减速器价格、简单的谐波减速器、提供好的谐波减速器、国产谐波减速器服务为一体的企业。多年来,大族谐波传动秉承以客户为中心的原则,不断开拓吴忠市周边市场以及宁夏回族自治区市场,正建立起以石嘴山市为中心、覆盖河北省各主要城市的市场网络,并逐步向固原市、固原市、吴忠市、中卫市等地区进行辐射。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置。温州精密谐波减速器厂家苏州伊嘉昂谐波减速器交期多久? 谐波减速器的谐波原理是怎么样的?
本实用新型涉及减速器领域,尤其是涉及一种谐波减速器。背景技术:目前,谐波减速器在具体运用时,一般将波发生器作为输入端,柔轮作为输出端,而刚轮固定,将刚轮固定时,一般需要使用额外的连接件将刚轮与目标物连接在一起,这使得安装不够方便直接,且安装成本高,因此,谐波减速器的安装需要进行改进。技术实现要素:本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种谐波减速器,能够简化谐波减速器的安装,使得其安装简洁快速,节省安装成本。***方面,本实用新型的一个实施例提供了一种谐波减速器,包括:波发生器;柔轮,所述柔轮套设在所述波发生器上,所述柔轮的外表面上设置有一圈***齿;刚轮,所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿,所述***齿和所述第二齿啮合,所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新型实施例的谐波减速器至少具有如下有益效果,通过在刚轮的外圆周面上设置安装孔(安装孔可根据需要设置成螺纹孔或盲孔),从而使得刚轮可直接与目标物进行连接固定,省略了中间的连接件,使得谐波减速器的安装更为简洁快速,通过省略连接件,可直接降低安装成本,从而提高谐波减速器的竞争力。
即最小值和最大值之间存在的边沿推荐无间隙地夹紧在两个固定至壳体的实心构件的齿面之间。在凸缘套筒和壳体构件之间的连接的无间隙性通过壳体构件和/或另一固定至壳体的实心构件的径向变形建立。与凸缘套筒的刚性无关地,在谐波变速器的每个运行状态中,可以无间隙地在凸缘套筒和谐波变速器的壳体之间传递扭矩。根据另一可能的设计方案,固定在壳体构件上的凸缘套筒的套筒部段构成为齿廓。在凸缘套筒和壳体构件之间的连接在此可以刚性地或沿环周方向挠性地构成。在后面提到的情况下,即在切向柔软的连接的情况下,凸缘套筒的齿廓推荐接合到壳体构件和另一固定至壳体的部件的齿部结构中,使得壳体构件的多个齿,还有另一固定至壳体的构件的多个齿分别接合到轮廓化的套筒部段的***的齿槽中。在该设计方案中,沿环周方向的弹性挠性可通过至少一个固定至壳体的实心构件的切向变形来实现。以所述方式,也可实现补偿较大的公差,而构件沿径向方向不强烈变形或受载。谐波变速器的壳体不一定构成为闭合的壳体。与凸缘套筒借助于形状配合的压紧连接来连接的壳体构件例如可以为壳体罩,尤其在钣金壳体的情况下如此,或者为与壳体固定连接的其他构件。可以在凸缘套筒之前安置覆盖件。大族谐波减速器怎么样? 来福谐波减速器与大族谐波减速器。 苏州伊嘉昂大族谐波减速器。
通过壳体构件4的以及盘22的略微弹性的特性来补偿公差是可行的。根据图4的变型形式和根据图2和图3的变型形式的区别在于,套筒部段20描述矩形的齿廓。通过壳体构件4以及通过盘22也形成齿部29、30,其中所述齿部29、30具有与套筒部段20相比更精细的齿距。以所述方式,齿部29或齿部30的始终沿环周方向相邻的两个齿共同地接合到套筒部段20的齿槽31中。齿部29、30的用32、33表示的齿在构件4、22的环周方向上具有***的挠性,使得柔性的变速器元件18不*形状配合地而且也在沿切向方向作用的预紧力下张紧在壳体构件4和盘22之间。齿22、23的可能的切向偏转在图4中通过箭头表明。通过所述可能的切向偏转,整个变速器元件18也至少低程度地切向柔软地紧固在壳体7中。在图1的结构形式中,在覆盖件24的套筒状的紧固部段23和固定至壳体的边缘部段21之间的连接构成为简单的压紧连接。同样地,每个在图2至4中示出的几何构型适合于覆盖件24接合到壳体7上,通过所述构型分别提供形状配合的压紧连接。在图5中说明在壳体构件4和盘22之间的原则上可考虑的直接连接,其中两个固定至壳体的构件4、22的轮廓部对应于根据图4的构型。在图5的情况下,不同于图4,盘22可以构成为带内齿部的驱动齿圈。大族谐波减速器全国代理商苏州伊嘉昂。大族谐波减速器与哈默纳科一样吗?对比绿的来福怎么样?四川精密谐波减速器结构图
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所述盘为谐波变速器1的另一固定至壳体的实心构件,并且沿轴向方向具有相对于从动齿圈18的止挡功能,并且对从动齿圈8相对于壳体7的转动角限界。可变形的变速器元件18以不同的方式在边缘部段21和盘22之间可通过形状配合的压紧连接固定,如在下文中还更详细地阐述。在边缘部段21的外侧上,在图1中可见套筒形的紧固部段23,即套筒部段,所述紧固部段通过环形的覆盖件24形成,在所述覆盖件之前设置有凸缘套筒18。在套筒部段23上,径向向内地连接有盘形的环形部段25,所述环形部段也称作为盘形部段并且径向向内地突出于凸缘套筒18的盘形部段19,并且在其内部边缘处过渡到内部的柱形的止挡部段26中。止挡部段26为相对于外环16从而相对于整个波发生器14沿轴向方向作用的止挡。在止挡部段26的内侧上可见轴密封环27,所述轴密封环为在谐波变速器1和与调节轴12固定连接的附加件28之间的动态密封件,所述附加件连同内环13一起旋转。壳体7因此完全地被密封。关于在可变形的变速器元件18、壳体构件4和盘22即轴向轴承盘之间的连接,在下文中参考图2。凸缘套筒18的套筒部段20构成为波形型廓,所述波形型廓在预紧力下形状配合地保持在壳体构件4的同样波形的轮廓以及盘22之间。在此。金华安装谐波减速器品牌排行
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