连同形状配合地保持在谐波变速器的壳体处的靠外的套筒部段和将这两个套筒状的基本上柱形的部段连接的法兰一起，描述u形形状。在凸缘套筒的套筒部段和壳体构件以及附加的同样与凸缘套筒相比实心的构件之间形成的连接推荐为形状配合的压紧连接。这种连接的特征在于合理安装的可能性以及非常小的空间需要，例如与螺旋连接相比。同时，通过形状配合提供高耐久性。凸缘套筒推荐地构成为——除了有齿的区域之外——基本上壁厚一致的板件。在薄壁的凸缘套筒和两个固定至壳体的元件之间的相对转动在扭矩小的情况下首先通过摩擦配合中断。如果超过借助于摩擦力产生的保持力矩的扭矩进行作用，那么借此在环形的元件和固定至壳体的构件之间引起明显的相对转动。所述相对转动通过在波形轮廓化的套筒部段和在壳体侧上的相对应的配合轮廓之间的形状配合限制。因此，在环形元件和壳体之间的连接一方面弹性地构成，以便尤其在过载的情况下能够实现略微的滑动，其中另一方面通过薄壁的凸缘套筒的波形形状和刚性，与壳体构件共同作用地防止宏观的滑动。此外，所述构型具有如下优点，固定至壳体的实心构件的制造公差通过在薄壁的套筒部段的波峰之间提供的弹性得以补偿。国内谐波减速机厂家有哪些？谐波减速机技术源于哪里？福建精密谐波减速器批量定制
虽然需求持续旺盛，但2017下半年到2018年受限产能新接单金额*同比微增，预计这种情形未来几年仍将持续，国产RV减速器将补上市场空缺，接受度有望**提高。国产RV减速器可突破“工艺+设备”的**难题。首先，国产RV减速器产品突破量产。RV减速器的研发并不需要从0开始的理论研究突破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器**均已经公开），而是沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥补的地方（远小于基础理论研究几十年的时间沉淀）。如中国台湾建暐目前已经可向客户提供RV减速器生产线解决方案，包括坐标磨床、立式磨床、内齿磨床、外齿磨床、圆工作台平面磨床、三坐标测量仪、RV减速机检测平台、自动化上下料及检测等。中大力德、南通振康等国产企业大批采购先进机床设备和检测设备，经过5-8年以上的摸索积累，已经取得重大突破，产品在客户多年试用之后，于2018年初步量产。其次，国产RV减速器进入规模放量。在外资巨头供给不足的情况下，国产减速器突破信任壁垒，2018年初步销售放量。其中南通振康的RV减速器已批量供货埃夫特、欢颜等本体企业，中大力德2018年和伯朗特签订8万台订单，双环传动2018年和埃夫特签订1万台订单。湖北精密谐波减速器应用案例大族谐波减速器全国代理商苏州伊嘉昂。大族谐波减速器与哈默纳科一样吗？对比绿的来福怎么样？
现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
凸缘套筒和径向地包围凸缘套筒的构件不完全地彼此贴靠，而是在其环周上分布地具有多个分散的、彼此间隔开的支撑点或支撑区域作为接触面。在凸缘套筒和径向外部的或径向内部的构件之间的接触面例如分别彼此径向相对置地设置。它们也可以沿环周方向错开地设置。在***提到的布置方式中，它们也可以处于相同的径向平面中。接触面的其他的相对布置，尤其不对称的类型，同样是可行的。根据***可行的结构形式，凸缘套筒的套筒部段具有用于建立形状配合的压紧连接的波形型廓。在型廓面之间的轻微的压配合可理解成形状配合的压紧连接。根据借助波形型廓建立的形状配合的压紧连接的***变型形式，波形型廓具有径向极点，所述径向极点贴靠在壳体构件或另一本身刚性的构件上。极点也称作为型廓尖部。通过薄壁的套筒部段的弹性，可实现凸缘套筒在固定至壳体的实心构件之间的预紧。根据具有波形轮廓化的套筒部段的凸缘套筒的一个替选的变型形式，波形型廓的波边沿以传递扭矩的方式贴靠在壳体构件上。该变型形式也称作为承载边沿的变型形式。在该情况下，凸缘套筒也构成为与环绕的、固定至壳体的构件相比薄壁的构件，尤其板件。套筒部段的在波形型廓的极点。谐波减速器的外形图与参数表。谐波减速器与行星减速机的区别。
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的可用作为调节变速器的谐波变速器，其具有可变形的且构成为凸缘套筒的变速器元件。背景技术：例如从wo2017/041802a1中已知这种谐波变速器。所述谐波变速器具有构成为凸缘套筒的弹性齿轮，所述弹性齿轮保持在壳体处，使得在不同的方向上提供不同尺寸的间隙。例如从de7b3中已知另一谐波变速器。所述谐波变速器具有驱动单元，所述驱动单元包括***和第二部件。驱动单元的这两个部件形状配合地彼此连接成，使得在两个部件之间存在转动间隙。具有间隙的形状配合通过第二部件的在第二部件的环周上分布的、径向向外定向的结构元件建立，所述结构元件接合到***部件中的留空部中。沿环周方向在设置在留空部中的结构元件旁边可以设置有弹簧元件。在de3a1中公开了另一谐波变速器，所述谐波变速器设为用于在调节装置中，即在电凸轮轴调节器中使用。在谐波变速器的不同的实施方式中，柔性的变速器元件构成为罐形元件或构成为凸缘套筒。在凸缘套筒之前设有覆盖件，所述覆盖件沿轴向方向稳固谐波变速器的部件。凸缘套筒连同覆盖件一起借助于螺栓连接紧固在谐波变速器的壳体处。de4b3示出一种具有凸缘套筒的谐波变速器。谐波齿轮减速器的主要作用。谐波传动减速器和谐波减速机的差别。广州国内谐波减速器售价
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RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。3、减速器之间是否存在取代关系正方观点:RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会***降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。福建精密谐波减速器批量定制
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