且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。无锡加工柔性轴承FD25。天津工业柔性轴承F11
轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29；左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38；转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31，静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接，过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接，推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端，中间杆件35的另一端连接拐板34的一端，拐板34的另一端与接触滑块5连接，上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。江西特定柔性轴承F20广东供应柔性轴承F50。
同时在塞入滚珠3后兜孔挡沿421回复原状卡住滚珠3。为了使得向第二兜孔42内塞入滚珠3更加方便，兜孔挡沿421在保持架4径向平面方向上的外形呈圆弧形，兜孔挡沿421和与其所对应的第二兜孔42同心，且兜孔挡沿421的曲率半径是滚珠3半径的。这种设计能够使得生产人员能更轻松地将滚珠3装入保持架4，使得加工更加省力，提升工作效率。考虑到手工将滚珠3装进第二兜孔42较为费劲，推荐的第二兜孔42设有四个，且第二兜孔42在保持架4的圆周方向上均匀设置。这种方案的优点在于，四个第二兜孔42能够同时保证保持架4的四个位置不会出现散套危险。
交叉滚子轴承预紧的方法：一般情况下滚动类轴承预紧方法分为径向预紧法和轴向预紧法两大类。径向预紧法：径向顶紧法多使用在承受径向负荷的圆锥孔轴承中，典型的例子是双列精密短圆柱滚子轴承，利用螺母调整这种轴承相对于锥形轴颈的轴向位置，使内圈有合适的膨胀量而得到径向负游隙，这种方法多用于机床主轴和喷气式发动机中。轴向预紧法：轴向预紧法大体上可分为定位预紧和定压预紧两种。在定位预紧中，可通过调整衬套或垫片的尺寸，获得合适预紧量；也可通过测量或控制起动摩擦力矩来调得合适的预紧;还可直接使用预先调好预紧量的成对双联轴承来实现预紧的目的，此时一般不需用户再行调整，总之，凡是经过轴向预紧的轴承，使用时其相对位置肯定不会发生变化。无锡加工柔性轴承F25。
兜孔朝向内圈2和外圈1的侧面设有开口，滚珠3相对于前述开口凸出并分别与外圈滚道11和内圈滚道21滚动连接。兜孔沿保持架4轴向方向上的一侧还设有用于放进或取出滚珠3的孔口。其中，兜孔包括兜孔41和第二兜孔42，第二兜孔42的所述孔口位置设有向外凸出且向第二兜孔42的轴线延伸的兜孔挡沿421，兜孔挡沿421能够卡住第二兜孔42内的滚珠3，防止滚珠3滚出导致便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承散套。为了方便将滚珠3安装进第二兜孔42，兜孔挡沿421具有微量变形的能力，在塞入滚珠3时能够略微扩张以便滚珠3能够塞入；无锡加工柔性轴承F50。河南品质柔性轴承F40
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本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家，并已形成系列化，但是对柔性轴承的设计；天津工业柔性轴承F11
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