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    1巡检机器人总体机构设计和机器人的基本机构相比较，巡检机器人的基本机构较为简单，在对巡检机器人的基本结构进行设计时，我们*考虑运动学结构，而对于各个零部件的布局执行机构的具体设计等都不在总体机构设计的考虑范围之内，提出了不同机构设计的基础是建立在关节组合的自由度较少的基础上的。在这一理论的支持下，我国科研人员做了大量的实验，并按照相关的要求制作出相关模型。对于七自由度机器人设计的要求而言，在对空间不进行干涉和关节结构的范围内可以对所有位姿进行调整，换句话讲，就是在进行巡检的过程中机器人可以自主的完成所有的巡检工作，此外，在巡检的过程中，对于一些障碍也会及时的躲避和跨越。对于巡检机器人而言，由于工作需求，除了要考虑各个关节的自由度，以及躲避障碍工程所需的其他条件之外，对于一些技术问题也要进行充分考虑，例如像机器人在线路上固定的问题、机器关节行走自由度的控制的问题，为了使机器人可以进行自由作业，在其两臂安装行走机构是十分有必要的，行走机构上的行走轮的滚动进而带动巡检机器人进行巡检作业，在长时间的作业的状况下，滚动轮会出现行走打滑的现象，极大的降低了工作效率。为减少这一现象的发生。宿迁品质钢结构平台。宜兴钢结构哪里好

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    一）钢结构设计常识1.结构设计的依据2.确定结构方案3.结构计算分析4.绘制施工图和文件整理5.电算结果的评价准则二）PKPM结构系列软件介绍）轻钢门式刚架结构设计1.了解轻钢门式刚架结构特点、设计所必须的基本功和设计必须掌握的基本概念.钢门式刚架结构设计要点4.规范有关规定5.轻钢门式刚架结构的建立和荷载输入6.设计参数的选取7.结构计算结果的分析对比8.轻钢门式刚架结构方案评议及优化建议9.施工图CAD绘制10.框架结构设计总说明要点11.常见问题总结与分析四）多、高层钢框架结构设计1.了解框架结构特点、设计所必须的基本功和设计必须掌握的基本概念[框架结构设计]•[分享]钢结构设计之节点设计[分享]钢结构设计之节点设计钢结构设计结构设计节点设计钢结构2017-11-20[框架结构设计]•建筑设计钢结构设计本人8年结构设计经验，现在北京某大型甲级设计院工作，有大型建筑结构设计、钢结构设计、幕墙设计经验求建筑结构设计/结构加固/工程造价预决算、招投标等孙工设计钢结构钢结构设计结构设计建筑设计2007-04-06[钢结构工程]•钢结构设计步骤和设计思路论文简介：要：钢结构设计简单步骤和设计思路关键词：钢结构结构设计步骤。宿迁通用钢结构生产厂家

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