极点ep1、ep2，即波形型廓的最小值和最大值，贴靠在盘22或壳体构件4的相对应的极点上。此外，套筒部段20不*从壳体构件4而且也从盘22提升。如果扭矩在壳体构件4和盘22和/或凸缘套筒18之间作用，那么这可以通过在部件4、18、22之间存在的摩擦配合首先吸收，而不出现在壳体构件4和盘22和/或变速器元件18之间的相对转动。在扭矩提高到超出单独地可通过摩擦配合吸收的范围时，在构件4、18、22之间出现相对转动，所述相对转动然而通过套筒部段20的波形形状以及壳体构件4的和盘22的相对应的形状以形状配合的方式被限制。借此提供柔性的变速器元件18在壳体7中一方面沿环周方向柔和的、吸收峰值负荷的并且另一方面形状配合的保持。在图3中草绘在壳体构件4、凸缘套筒18和盘22之间的连接的替选的构型，所述连接同样适合于根据图1的谐波变速器1。套筒部段20在该情况下同样构成为波形型廓，其中然而在套筒部段20和固定至壳体的构件4、22之间的接触不在极点处，而是在边沿点fp1、fp2处提供。以所述方式，可变形的变速器元件18无间隙地沿环周方向通过形状配合的压紧连接固定在壳体构件4和盘22之间。盘22也借此固定在壳体7中。沿径向方向。大族谐波减速器在国产机器人上的应用。谐波减速器的安装方式有哪几种？舟山绿的谐波减速器客户至上
本发明通过轻量型嵌入数据库sqlite保存试验数据，通过数据库访问中间件，实现数据访问（添加、删除、修改），具有易于扩展和复用性强的特点；本发明的用户操作界面通过调用各模块实现装置的操纵功能，本发明的系统通过模块化设计，易于维护、扩展。本发明采用labview进行系统的开发，具有编程简洁、直观性强、人机交互界面友好、数据可视化分析与设备控制能力优等特点；同时labview自带的daq子模块，则可更方便、快捷地实现对数据采集卡的编程，完成控制机与设备之间的连接与控制的功能。本发明在系统发送异常情况将进行报警，保证系统运行的安全可靠。本发明采用的sqlite是一款轻型数据库，是遵守acid的关系型数据库管理系统，本身轻巧精细且设计目标是嵌入式的，占用资源非常低，可以轻便快速完成本系统的数据存储、管理和查询功能。附图说明图1为本发明谐波减速机刚度测试系统的结构框图；图2为本发明谐波减速机刚度测试系统的操作控制界面图；图3为本发明谐波减速机刚度测试系统的操作记录查询界面图；图4为本发明谐波减速机刚度测试方法的流程图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。泰州精密谐波减速器重量大族谐波减速机如何在包装行业用？大族绿的谐波减速机光伏行业怎么用？
本实用新型涉及减速器领域，尤其是涉及一种谐波减速器。背景技术：目前，谐波减速器在具体运用时，一般将波发生器作为输入端，柔轮作为输出端，而刚轮固定，将刚轮固定时，一般需要使用额外的连接件将刚轮与目标物连接在一起，这使得安装不够方便直接，且安装成本高，因此，谐波减速器的安装需要进行改进。技术实现要素：本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种谐波减速器，能够简化谐波减速器的安装，使得其安装简洁快速，节省安装成本。***方面，本实用新型的一个实施例提供了一种谐波减速器，包括：波发生器；柔轮，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述柔轮的外表面上设置有一圈***齿；刚轮，所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿，所述***齿和所述第二齿啮合，所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新型实施例的谐波减速器至少具有如下有益效果，通过在刚轮的外圆周面上设置安装孔(安装孔可根据需要设置成螺纹孔或盲孔)，从而使得刚轮可直接与目标物进行连接固定，省略了中间的连接件，使得谐波减速器的安装更为简洁快速，通过省略连接件，可直接降低安装成本，从而提高谐波减速器的竞争力。
例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“***”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1和图2，图1是***实施例的谐波减速器的剖视图，图2是图1中的谐波减速器的刚轮100的正视图。大族谐波减速器华北代理商苏州伊嘉昂。大族谐波减速器全国代理商苏州伊嘉昂。
在机构运行时，当前检测值显示区的数据将实时刷新显示。该启动控制与运动控制界面用于设定运行参数以及控制系统初始化、使能、运行、停止等功能。本发明谐波减速机刚度测试系统的试验操作流程包括：（1）系统执行任务前，需先设置运动控制参数，然后对设备进行初始化，初始化成功后进入控制操作区；（2）当控制系统或检测数据出现异常，如位移超过设定阈值、位置异常等情况，相应报警指示灯将亮起，弹出提示框并发出蜂鸣报警；（3）点击信息显示区中“试验数据”按钮，系统打开到历史试验记录查询界面，如图3所示。（4）sqlite数据库为用户提供方便快速的实验数据查询功能。在查询界面，操作者可输入查询条件，如日期范围，点击查询按钮即可从数据库中查询该条件下的操作记录，并显示到表格中；系统可打印，同时还可将查出的数据导出；导出的数据格式可为txt文档或excel电子表格。本发明谐波减速机刚度测试系统的工作原理如下：用户通过在人机交互界面上进行操作，运动控制模块可实时控制试验机构的运动（速度、角度、振动幅度和振动频率等）、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据，将平均迎角、状态等信息用3d模型动画同步显示以方便操作人员观察。什么是谐波减速器传动？谐波减速器标准是什么？江苏自动化谐波减速器便宜
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计算机把计算得到的各段端点的值依次发给运动控制单元1，让运动控制单元1控制电机产生期望的扭矩和转角；s102、通过运动控制单元1控制刚度试验装置以设定的速度运行，从而获得设定的扭矩并保持运动的稳定；s103、通过运动控制单元1实时获取伺服系统运动反馈数据；s104、在人机交互界面3显示当前平均迎角、振荡幅度、3d模型和驱动电机的运行数据等；若运行过程发生运动超限、过载、设备损坏等异常情况时，自动生成告警，在人机操作界面显示告警信息，并点亮控制箱顶部的报警灯，同时将报警记录保存到数据库。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，计算机程序产品包括一个或多个计算机指令；在计算机上加载或执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能；计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置；计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线。舟山绿的谐波减速器客户至上
苏州伊嘉昂自动化科技有限公司成立于2018-12-24，位于苏州东富路32号4号楼A219室(该地址不得从事零售)，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。本公司主要从事谐波减速机，行星减速机，DD马达，旋转花键丝杆领域内的谐波减速机，行星减速机，DD马达，旋转花键丝杆等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售谐波减速机，行星减速机，DD马达，旋转花键丝杆产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。苏州伊嘉昂自动化科技有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供谐波减速机，行星减速机，DD马达，旋转花键丝杆行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。
