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双目结构光3D：

什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。

结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。

该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。

直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 简易型旋转平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。无锡线扫相机3D相机旋转平台演示箱

简易型旋转平台采用PLC控制系统，保证了高稳定性和高可靠性。

机器视觉是人工智能的一个分支，它是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。基本的特点呢就是提高生产的灵活性和自动化程度。 扬州海康线扫相机旋转平台推荐厂家深圳匠信智能简易型旋转平台可用于展会进行产品检测演示。

工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，通过镜头反射到感光芯片上。在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，计算出符合要求的相机和镜头，根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。

主要参数

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性（SpectralRange）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。 匠信智能生产的简易型旋转平台采用直线电机加大理石方式，精度高，检测效果好。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。匠信智能简易型旋转平台采用PLC、三菱驱动器、触摸屏、三菱电机、机加件、微调、箱子、电气等组成。无锡线扫相机3D相机旋转平台演示箱

匠信智能简易型旋转平台几乎兼容全部3D工业相机。无锡线扫相机3D相机旋转平台演示箱

编码器：：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。每个伺服电机或者直线电机都会有编码器信号。无锡线扫相机3D相机旋转平台演示箱

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