河北伺服行星减速机价格

行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。传统的基于静力学的齿轮弯曲疲劳和点腐蚀疲劳计算对计算的理想度要求太高，安全系数的取值过大，对寿命的预测性精确度欠缺。一般只对一对啮合齿进行计算，由于高功率密度行星减速机本身对系统内传动结构的尺寸进行限制，对质量设定了轻量化，这表明相同结构尺寸的齿轮及其零部件要承担更大的载荷，这就需要更精确的设计和更完善的优化。行星减速机的可靠性和寿命主要体现在传动精度的退化、振动幅值的增加、噪声的增大以及相关零部件的损坏等方面。目前，围绕减速器可靠性设计和寿命预测技术主要体现在现代数模仿真计算以及基于运行信号的数据分析。高功率密度行星减速机可靠性设计是产品性能的保障，它要求在设计阶段不只能够计算出强度和寿命，还要能够以强度和寿命为目标进行零部件的设计。目前普遍采用的数据统计分析方法是建立在已有产品和类比产品基础上的，全新设计的产品开发将离不开可靠性虚拟仿真技术。行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。河北伺服行星减速机价格

行星减速机提供了高性价比，应用普遍、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处，都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，普遍应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。河北伺服行星减速机价格在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广。

星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势，在军务产品上运用也相当普遍。星轮减速器主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩，同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设，一般星轮减速机具有三个基本件，为两个中心轮及一个系杆。

行星减速机的结构特点：1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性可靠。2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用多级齿轮组而获得很大的传动比。在只作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动（如多个减速机组合传动、转角传动、盘式输出、中空轴传动等）。行星减速机性能分析：减速比：输入转速比上输出转速。

行星摆线针轮减速机特点：1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6、拆装方便，容易维修。7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。行星减速机是一种动力传达机构。山东低温升行星减速机厂家直销

行星减速机性能特点：安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出。河北伺服行星减速机价格

行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。河北伺服行星减速机价格

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