在生产生活当中经常可以听到谐波减速机和谐波减速器这两个名词,从字面上去理解的话,两个机器只有一个字的差别,就是一个是机,一个是器,不过这两个机器都应用于非常普遍的领域,对于它们的理解一定要透彻深入,谐波减速机和谐波减速器的区别。在现实中很少有人刻意的去区别谐波减速机和谐波减速器,因为对大多数人来说的话,这两个名词大家都能听明白,也就没有必要特意的仔细说开来。所以用行业内普通的区别概念就是:一般来说,谐波减速器是不带电机的,谐波减速器的结构也不像谐波减速机一样,作为谐波减速器来说,它只是一个单独的减速装置。也就说,它的附属装置是不存在的,同样,还有一种机器叫做减速箱,这是一种什么设备?减速箱的作用就是减少动力源的转速,说到底,它的作用与谐波减速器和谐波减速机是非常相似的。同样,减速箱中也没有电机,这点与谐波减速器是相同的,而且这两者之间还有一个共同点就是都是只有一个减速装置,减速箱的减速装置是被装置于箱中的。同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成。宁德中型谐波减速机品牌
谐波减速机按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用为普遍。按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差,结构较为简单,为常用。三波对中性较好,偏心误差小,但是加工复杂,柔轮反复弯曲的次数增加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低一般很少用。宁德中型谐波减速机品牌它的传动比范围很大,啮合的齿数也多,齿面磨损小且均匀。
与一般的传动设备不同,谐波减速机的减速比高,虽然它的零件数少、结构简单,但是其减速比却是很高的,传动比大。它的齿隙极小,这样就可以方便控制机器。同时,由于多个齿轮相互啮合,它的精度是很高的。里面的部件也才三个,且都在同轴上,零部件少,安装起来自然也是方便、快捷。并且,谐波减速机所占用的体积也是很小的,重量轻盈,不过可以有一样的转矩容量和减速比。此外,由于在柔轮的材料上采用了疲劳强度大的特殊钢,所以它的转矩容量高,且是面与面之间的接触,所以平均下来每一个齿轮所受到的压力也会减小。它的效率也是较高的,可以减少摩擦导致的动力损失,拥有高效率,且驱动马达变得小型化。运行起来由于每个齿轮的啮合周速低,传动其实很平衡,运转起来噪音小、振动小、传动平稳、没有冲击,且它的运动精度高、抗疲劳强度强。
很多朋友反映说,谐波减速机在使用中出现减速机轴承发响的现象,减速机中的油脂含有杂质。减速机的润滑不足。比如说:油位太低,保存不当等导致油或脂通过密封漏损。轴承中混入砂粒或碳粒等杂质,起到研磨剂作用;轴承中混入水份,酸类或油漆等污物,起到腐蚀作用。轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。轴承座孔内有杂物。甩油圈的位置不合适。钢球或滚子上有压坑。轴承有噪音、外振源干扰。轴承受热变色并变形。轴承有噪声。轴承座孔变大,有色金属的轴承座孔被撑大,或因热膨胀而变大。座孔的挡肩太大,把轴承发的密封件碰得歪曲。迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。座孔的直径偏小,从而造成轴承温度过高。轴承座孔直径过大,实际配合太松。如果你所使用的谐波减速机在运行中出现了,轴承发响的情况,那么你可以按照以上的来检查。谐波减速机的内部零件的清洗不容忽视。
如果减速机经常超负荷运作的话,也有使温度过高的可能,改进轴封结构输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。谐波减速机之所以被称为谐波传动,是因为其工作的过程中会使得柔性件受力变形。宁德中型谐波减速机品牌
谐波减速机在交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到普遍的应用。宁德中型谐波减速机品牌
想要延长谐波减速机的使用寿命,提高谐波减速机的使用效率,谐波减速机的内部零件的清洗不容忽视,大多数人都只是清洗减速机的外部,里面的零件没有清理会影响机械的运行,因此必须要清理部件。但是要想清理部件,要先拆卸谐波减速机,因此有以下几个问题需要特别注意。拆卸谐波减速机上壳体。谐波减速机有半联轴器的,先拆下半联轴器。拆除固定螺栓,将螺母旋到螺栓上妥善保管,检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记,拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况,确认无误后,将上壳体用顶丝顶起,吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙,每套轴承应多测几点,并做好记录。将谐波减速机内润滑油放净,存入油桶。吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上,排放整齐、稳妥,防止碰伤,拆卸各轴轴承和齿轮。清洗,检查,更换,用煤油清洗轴承、箱体和齿轮,为后续检查做好准备。对谐波减速机进行拆卸时要注意不要损坏设备里的零件,要清洗干净零件,并干燥,如果发现零件损坏要及时更换,然后,正确安装,为下次使用做好准备,因此有效的提高谐波减速机的工作效率和生命力。宁德中型谐波减速机品牌
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