安徽油缸筒夹夹头

    夹头1一端伸出分度头2外、且其上设置有卡爪10，夹头1通过卡爪10与工件或刃具11拆装连接。夹头1通过拉杆3、活塞7、进气嘴4的配合移动在分度头2另一端、且在移动时松开卡爪10，以实现夹头1对工件或刃具11的拆卸。夹头1通过活塞7、弹性件8的配合复位移动在分度头2另一端、且在复位移动时夹紧卡爪10，以实现夹头1对工件或刃具11的夹装。夹头1采用气动外胀和弹性内夹的方式对工件或刃具11进行拆装，其结构简单，生产及加工成本极低。弹性件8为碟形弹簧、且套设置在拉杆3上，能避免弹性件8在工作时随意活动，导致产生弹力不稳定的问题，使弹性件8产生的弹力更加集中，弹力效果更好。同时该弹性件8一端弹性作用在活塞7上，另一端弹性作用在分度头2上如图4所示，如果缸体6内有气体时，该气体会作用在活塞7上，并驱动活塞7向前活动在缸体6内，活塞7向前活动时会驱动拉杆3、夹头1同时向前移动，此时卡爪10就会松开，工件或刃具11就能从夹头1上拆除。如果缸体6内没有气体时，活塞7就会通过弹性件8的作用向后活动在缸体6内，活塞7向后活动时会驱动拉杆3、夹头1同时向后移动，此时卡爪10就会夹紧工件或刃具11，从而实现夹头1对工件或刃具11的装配。除此之外。2010-X系列筒夹夹头防水型。安徽油缸筒夹夹头

    当圆环47旋转时左右移动，推动***连杆48移动，***连杆48带动齿轮411转动，第二扭力杆412转动，第二扭力杆412的末端铰接有夹爪413，第二扭力杆412转动时带动夹爪413移动，第二连杆415随之移动，起到支撑作用，可控制夹爪413张开和夹紧。旋转螺纹套45向左移动时夹爪413夹紧，旋转螺纹套45向右移动时夹爪413张开，在将圆筒1取出时旋转螺纹套45，将其向右移动，使夹爪413张开，将夹爪413卡在圆筒1的外部，然后旋转螺纹套45，将其向左移动，使夹爪413夹紧圆筒1，拉动手握杆42即可将圆筒1拉出。该卷板机伸缩弹性夹头便于卸料，使用方便。以上所述*为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。安徽油缸筒夹夹头昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌一级经销商O。

    本发明涉及在布料洗涤工厂等中抓持布料并装拆自如地保持布料的布料抓持夹头及使该布料抓持夹头移动而进行布料的吊起、拉出或交接等操作的布料操作装置。背景技术：在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开(投入)机和将由相互缠在一起的多张布料构成的布料块解开的布料理顺机等上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在**文献1的布料自动展开机中，例如吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置、横拉装置等与之相当。这种布料操作装置中的夹头构成为，具有一对握持爪，使用气缸、马达等驱动机构对该一对握持爪进行开闭，进行布料的握持或其解除。现有技术文献**文献**文献1：日本特开2010-222724号公报技术实现要素：另外，作为以往的布料抓持夹头，如图41所示，具有握持爪的握持面整面平坦且在夹头的全闭状态下该握持面整面相互接触的夹头。但是这样的形状的夹头在抓持或努力拉起大量的布料的情况下，多会发生布料的脱落。另外，由于这种夹头在夹头的全闭状态下握持爪的前端紧密地接触，所以如图42所示，若抓持的布料快要脱落，则会具有握持爪的前端会抓住布料的例如拉毛而导致绽线等损伤这样的不良情况。本发明的目的在于。

    在角端获取装置5的伸缩缸52缩短的状态下的夹头51的下方后侧临近位置，设有台板64(参照图11)。该台板64用于在通过接下来说明的横拉装置6收取布料上端部(角端ya)附近并使其向后侧移动时，支承该布料y的终端侧。此外，在本实施例中，为了使矩形布料y的一个角端ya现出，而能够使用上述吊起装置2、暂时保持装置3及角端找出装置4，从卷起状态下的矩形布料自动地进行角端找出，但该布料角端找出作业也可以例如由作业员通过手工作业从卷起状态下的布料y找出一个角端。在该情况下，可以通过作业员的手使角端获取装置5的夹头51收取所找出的布料角端ya，或直接使后述的横拉装置6的夹头61收取所找出的布料角端ya。如图11～图14所示，横拉装置6具有夹头61和使该夹头61向前后方向进退的进退装置。在图示例中，虽然进退装置由保持夹头61的驱动带63和使绕挂驱动带63的带轮旋转而使夹头61向前后方向进退的马达62构成，但进退装置可以为任何构造，例如也能够使用伸缩缸。如图11所示，横拉装置6在角端获取装置5的夹头51保持布料y并后退时，夹头61前进到以假想线及附图标记61’图示的位置，通过该前进位置的夹头61’保持布料上端部(角端ya)的稍靠下的位置。接着。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟HG品牌一级经销商。

    或者形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面，由此握持爪进一步向关闭方向摆动，由此，比伸出部靠内侧的布料部分钩挂于伸出部的背面。因此，会减少布料y脱落(掉落)。另外，在本发明的布料抓持夹头中，在握持爪的全闭位置也在伸出部之间维持有间隙的情况下，在被布料抓持夹头抓持的布料快要脱落的情况下伸出部不会强行保持布料而是允许其脱落，因此能够更加可靠地避免因握持爪对布料造成损伤的事态。另外，在使该间隙的尺寸与布料的两张量的厚度大致相等的情况下，能够减少布料脱落且更加可靠地防止布料损伤。附图说明图1是布料自动展开机的整体概略图。图2是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图3是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图4是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图5是图1的布料自动展开机的暂时保持装置及角端找出装置的放大立体图。图6是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图7是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图8是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图9是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。AK-170筒夹夹头防水型.加工中心筒夹夹头机械结构

弹性筒夹夹头防水型161E代理。安徽油缸筒夹夹头

    当使布料y的一部分与开姿势的一对握持爪212、213之间接触、且使缸222的活塞杆222a后退时，一对握持爪212、213通过绕支点销218、219摆动而关闭，在该握持爪彼此之间夹入布料y的一部分，并且从该状态使作为布料操作装置的吊起装置2向上方移动，由此能够吊起布料y。此时，当对握持爪212、213的伸出部214、215的背面214a、215a施加来自布料y的荷载负荷时，该背面214a、215a在上述全闭位置形成为与一对握持爪212、213的相对方向平行的平面，由此握持爪212、213进一步向关闭方向摆动，由此，比伸出部214、215靠内侧(主体侧)的布料部分钩挂于伸出部214、215的背面214a、215a。因此，会减少布料y脱落(掉落)。另外，根据本实施方式的布料抓持夹头21，在握持爪212、213的全闭位置也在伸出部214、215之间维持有间隙g，因此如图38所示，在被布料抓持夹头21抓持的布料y快要脱落的情况下伸出部214、215不会强行保持布料y而是允许其脱落，因此能够避免因握持爪212、213对布料y造成损伤的事态。另外，通过使间隙g的尺寸与布料y的两张量的厚度大致相等，而能够减少布料y脱落且更加可靠地防止布料y损伤。图39是表示图35～图38所示的布料抓持夹头21的变形例的主要部分的俯视图。安徽油缸筒夹夹头

上海昱彦精密机械有限公司是一家机械设备及零配件、刀具、五金机电、机电设备、电机及配件、电线电缆、工具刃具、金属材料、环保设备、紧固件、模具及配件、电气设备、汽车配件、仪器仪表、电动工具、制冷设备、机床及附件销售，机电设备、数控机床、机械设备安装维修，电脑图文设计制作，模型设计，从事数控机床、机械设备科技专业领域内技术咨询。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。昱彦精密作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的中国台湾千岛卡盘油缸卡爪，日本日研转台刀柄，中国台湾昱伟工装夹治具，中国台湾潭兴数控分度盘。昱彦精密致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。昱彦精密始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使昱彦精密在行业的从容而自信。