减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器。**简单**常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器。
齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿。直齿轮用于速度较低（v ≤ 8m / s ）载荷较小的 传动；斜齿轮用于速度较高的传动；人字齿轮用于载荷较重的传动中。我们所测绘的减速器 是单极直齿圆柱齿轮减速器，这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10。减速器的箱体通常用铸铁 做成（为了教学使用轻便，我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝）。轴承一般采用滚动轴 承，重载或特别高速时采用滑动轴承。
减速器可以有较大的减速比。舟山减速器
一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。 舟山减速器减速器结合面渗漏有哪些原因？
减速器为了保证减速器正常地工作，除了对齿轮、轴、轴承组合及箱体的结构给予足够的重视 外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及检修时箱盖与箱体的 精确定位、吊装等辅助零件和部件的设计。
减速器减速器:1.箱体 箱盖与底座结合严密，轴承端盖密封良好，视孔盖、吊环、油标、通气罩齐全。2.轴、齿轮、轴承 齿轮和轴配合牢固不松动。轴承外圈、内圈及斜套锁紧件配合良好，无旋转磨损和冲击松动现象3. 运转平稳，无冲击，无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗油、漏油。齿轮减速器油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，蜗轮蜗杆传减速器温升不得超过60℃。4.润滑 润滑油脂牌号符合要求，油质清洁，油量适中，油标显示可靠。
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上比较大使用轴径；
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 如果减速器运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补。
食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。 所配电机额定输出一定要小于行星减速器额定输出扭矩的2倍。杭州行星减速器
减速器把电动机、内燃机或其它动力通过减速机的输入轴上的齿数来达到减速的目的。舟山减速器
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，**主要的几种是：
减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损； 舟山减速器
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