工业机器人是系统集成性产品，机器人配合不同的末端执行器与各种感应装置，可实现冲压自动化、煅压自动化生产线、码垛机器人自动化生产线、上下料机器人自动化生产线、车床上下料机器人自动化生产线等多种自动化生产线，工业机器人在铸造生产中所完成的基本功能包括：从机器的工作区域取出铸件；依次将铸件移送到检测位置，进入冷却装置；放入切边机的压模中；从压模中拿走，分放在包装箱中；将芯放到铸造砂型中并浇注金属。用于铸造生产中的工业机器人应具有特殊的结构形式，以防止周围介质的作用；如控制柜、控制台、导轨以及摩擦表面的密封，将控制系统布置在单独单元中等。报警装置、当机器人电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。浙江新能源拉伸机器人
冲压生产线上的自动搬运设备是决定生产节奏和生产能力的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点，选择不同结构类型的自动化设备，使企业获得的经济效益，使冲压自动化生产线更加安全高效。在冲压自动化生产中，机器人和机器人搬运设备统称为自动化设备。六轴机器人是冲压生产线上使用的自动化设备。随着各厂家对冲压生产线节奏要求的不断提高，搬运速度较快的机器人开始逐渐出现，但机器人价格高，设备稳定性稍差，促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人具有机器人价格低、机器人速度高的优点。浙江新能源拉伸机器人码垛机器人是根据实际情况，多方面考虑设计。
冲压机器人自动生产线的操作流程：可将铺设好的板材手动放置在多功能机器人的码垛平台上，采用不停机送料方式；多功能机器人自动从堆垛装置上取料、分料、涂片，然后送至模具；多功能机器人设有双张检测装置，保证每次送料为单张；拉伸完成后，前四轴机器人取出产品并转移到下一道工序；在二次成型后，二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序；第三次修整完成后，第三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线；人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装，实现自动化生产管理；所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统，统一操作，符合人体工程学。
在设备运行使用时，注意观察有无卡顿或明显的偏差，运行声音是否有异响等，出现任何异常一定要保障人员安全的情况下，做停机检查。在码垛机器人运行完毕后，及时清理机器上的灰尘和污渍，保持机器的干净程度，做好清洁维护，注意一定要在断电的情况下清理。在需要润滑的地方进行定期添加润滑剂，以减少机器的磨损程度，延长设备的使用寿命。定期对码垛机器人的机器部件、电机等做检修，实时记录机器的使用状态，将保养与维护的记录进行归档，保养项目规范化、细则化。自动分拣机器人能准确、高效，提升工作效率，降低物流成本。
码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等工作应用场景。码垛机器人自动化生产线的组成装置有：主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务。托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。自动分拣机器人能够实现24小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工。浙江新能源拉伸机器人
切割机器人效率高、操作简单、能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件。浙江新能源拉伸机器人
检查时严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。浙江新能源拉伸机器人
昆山汇欣德智能科技有限公司一直专注于汇欣德是一家具有研发、生产、制造冲压自动化成套设备的专业化企业；多地配套生产总基地超38000多平方米；为了更贴近客户的实际生产使用，汇欣德把重心放在了前期无缝对接，观察客户每一个生产细节，评估出完美无死角方案；当然在售后服务这一块，汇欣德更是花重金开发智能化服务系统，以便客户能享受我们360度线上线下无死角培训、学习后再消化，消化后再复盘，复盘后再学习，让客户真正能够更高效使用我们的设备；我们始终相信，授人以鱼不如授人以渔！只有授人以渔才能有精力帮助更多的朋友实现无人化生产。 汇欣德产品主要有冲压摆臂机械手、拉伸机械手、高效冲压机器人、关节冲压机器人、双工位片料拆垛机、码垛机、双仓送料涂油一体机、数控伺服三合一送料机、精密整平机等冲压拉伸金属成形全系列的整厂自动化装备，能为冲压金属成形智能制造工厂提供整体解决方案。 汇欣德以及团队服务过的成功案例： 汽车行业：宝马/奔驰/大众/本田/丰田/吉利的供应商、东风集团等； 家用电器行业：格力/海信/松下/宜家供应商、海尔、美的、创维等； 3C行业：华为/苹果供应商，惠普供应商等。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司以诚信为本，业务领域涵盖冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司深耕冲压摆臂机械手，双工位拆垛机，关节冲压机器人，三合一送料机，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。
