起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。厂家中的起重机设备的保养误区?福建门式智能起重机厂家报价
生产智能起重机的体系结构
智能起重机广义上是属于智能化工程机械的一种,研究智能起重机的体系结构,是智能起重机研究中罪基本、罪关键的环节,智能起重机的体系结构决定着系统的整体行为和性能,体系结构设计是否合理是整个智能起重机系统高效运行的关键。
智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互联系和分配信息采集、分析处理控制的总体结构,由硬件结构和软件结构所组成。智能起重机系统也可以认为是一个智能机器人系统,是可以完成起重机各种任务的具有自动控制的操作功能、可编程、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此,智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。 大兴区电动双梁智能起重机改造环链电动葫芦安装在旋臂轨道上,用于起吊重物。
智能起重机受用户欢迎的原因
智能起重机具有**性、高精度、高效率和专业吊具,发展越来越迅速,越来越受到生产企业的欢迎。智能起重机对优化物流、提高作业效率、避免人为失误、杜绝人身安全事故、提高产品质量、节约人工成本、免于恶劣环境作业起到了关键作用。
智能起重机都是为了满足特定工艺需求而设计的**起重机,工艺的复杂性决定起重机的结构特点。起重机根据控制工艺的要求不同,对结构的特点要求也不一样,配套的相关机、电、液设备对设备的加工精度、细节等要求极为严格。精度是智能起重机的基础,精度越高,成本越高,承轨梁、轨道、车体、配套件、装配的精度要求也越高。吊具的防摇结构决定效率的高低,效率也决定了起重机的结构强度和成本,机械防摇效率较高、电气防摇效率较低。**吊具对于智能起重机尤为重要,合适的吊具一定要配合起重机对载荷吊的起、抓得住、抓的准。
目前生产企业都在自动无人化设施建设方面大力投入,以便在整个企业范围内实现信息的集中管理和共享,提高生产控制的水平和产品质量。在这样的背景下,智能起重机作为物料吊装、搬运的大型设备的使用范围和规模都不断扩大,用户对智能起重机的选择也越来越多。
智能起重机的在线监测及远程诊断系统包括传感器监测、实时无线传输、数据管理、信息查询、故障根源分析、趋势分析、**诊断、状态预知预测、互联网远程监控等技术。
智能起重机系统通过WiFi或3G网络传输采集运行状态和故障数据,实现远程监控和可视化管理,建立统一的设备管理平台,提升维修效率和设备的工作效率。在线监测及远程诊断系统提供网络化的紧急维修协调配合机制,获取设备实时状态,自动生成维修和检查计划,并在数据分析的基础上逐步实现基于状态的预知性维修。通过计算机网络实现的预知性维修以状态监测与故障诊断技术为基础,以设备实际状况为依据,根据生产需要制定预知性维修计划的维修体制。其目标是实现实时停车、更换配件、维修确定的项目。从目前的故障维修、定期计划维修,实现未来的预知性维修,辨别故障的真伪,判断故障的类型、程度、具体部位,预判故障发展的趋势。 江苏宝威起重机厂家为您提供全套的智能起重机解决方案!
靖起讲述无人值守智能起重机的特点
普通行车的吊运,多采用人工作业的方式,生产效率也受到限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响,实现库区物流智能化管理变得越来越重要,特别是在一些高危**度作业区,对天车作业的无人化及智能化需求越来越高,这就使得无人值守智能起重机的应用越来越普遍。下面,靖起的小编介绍下无人值守起重机的特点:
1、可靠性好、稳定性高。可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;
2、适应能力强,可根据工厂各工位的需要,灵活地设计安装起重机系统,从定点运送到高准确度地多点、多节拍的自动化输送线,都能随意组合而成。可用于新设计的厂房,也可用于旧系统的改造或延伸。
3、安装方便,经济实惠。可节省工厂的空间和面积,减少了人力资源,提高生产效率,从而降低能耗,提高企业效益。系统可以手动操作,也可以实现自动、半自动操作。
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为什么选择则智能起重机。福建门式智能起重机厂家报价
智能电动折臂吊用于控制负载移动的速度和准确的位置,可靠性强。智能电动折臂吊对于各种截然不同的应用工况,都可以通过编程来实现智能控制。传统的电动葫芦和牵引机器需要操作者按住按钮才能启动自然的人机操作模式;而智能提升机让操作者只要简单的握住手柄就可以移动负载,不需要按住按钮。操作时,智能电动折臂吊就像身体的延伸部分,可以让重物跟着操作者的移动而移动,这项技术较大提高了生产的准确性,反应速度和可靠性;因此也提高了安全性,生产效率和质量。这项性能的好处还在于减少了其他的中间操作模式,从而节省了进行这些操作模式时对应的反应时间,并且消除了负载的惯性,十分容易操作。 福建门式智能起重机厂家报价
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