无锡电机谐波减速机

谐波减速机传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速，也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高度材料，齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速器传动空程小，适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96％)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。谐波减速机体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时。无锡电机谐波减速机

谐波传动它的特点是精度比较高，多个齿轮的工作状态下，在两个一百八十度的对称位置进行啮合，因此齿轮咬合时的误差对旋转度的影响比较平均，可以达到很高的位置精度以及旋转度数的精度。就是传动比很大，一般的单级谐波齿轮传动的传动比可以达到30至500之间，并且结构相对比较简单，那么三个零部件就可以实现高速的运转。承载能力比较高，谐波减速机在传动过程中，齿与齿的啮合是一个面的接触，而不是点的接触，还有就是加上在同一时间啮合齿数越多，它的单位面积受力就越小，从而承载能力也就比其他的传递系数高。它的体积比较小并且重量轻，相比于普通的齿轮装置，可以更容易实现小型化与量产化。精度高也使得冲击小，所以传动效率比较高而且相对的使用寿命也就会比较长。佛山立式谐波减速机生产谐波减速机传动速度比较大，传动效率比较高。

机器人谐波减速器的寿命主要两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。高精度谐波减速器波发生器是关键部件，在不断的实验中将原来的钢制材料更换成合金材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数十倍。在额定力矩和额定转速和室温的条件下，国内部分企业谐波减速器精度寿命超过15000小时。交叉滚子轴承在热处理上，采用碳氮共渗热处理工艺，从而增加轴承的耐磨度。通过改善轴承滚道工艺，使产品承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%。

谐波减速机的传动装置主要是由三个基本的零部件构成，它们分别是波发生器，柔轮以及刚轮。其中波发生器是由柔性的轴承和凸轮组成。那么波发生器通常是安装在减速器的输入端，柔性的轴承内圈则是固定在凸轮上。柔轮是一种柔性弹性体的零件，它通常是安装在减速器输出端。刚轮则是一种内齿圈的刚环零件，一般要比柔轮多出两个大的轮齿，他通常是在减速器上。那么谐波减速机的减速原理是什么呢?谐波做为一种减速器的使用，通常是采用波发生器的主动，刚轮的固定以及柔轮输出综合来完成减速工作。当波发生器进入柔轮内时，使得柔轮变形变成椭圆形状，同时使其长轴处的柔轮轮齿及时插入刚轮的轮齿槽中，从而完成啮合的状态。这时他的短轴处的两个轮齿就会完全不接触，处于一种悬空脱开的状态。由啮合到脱开的过程中则是一种啮出或者啮入的情况。这时如果波发生器连续工作转动时，那么就会迫使柔轮不断产生变形回收，使两个轮齿不断的进行啮入，啮出，脱开等工作状态，产生了不断的错齿运动，从而也就实现了主动波发生器的运动。国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢。

说起谐波齿轮传动，相信不少人一头雾水。没关系，这种新型的机构在市面上尚未被普遍运用，但是相信不久的将来，就会在各行各业看到这种机构。谐波齿轮传动，凭借弹性变形运动，从而完成传动功能。与传统的机械传动不同，这种传动运用了刚性构件机构的方式，内部的一种柔性构件使其可以顺利完成机械传动，解决了许多设计未遇到的问题。其实，谐波齿轮传动在上世纪中旬就已出现，当时用于航天航空领域，需要一些传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小的机械传动。因此就有人发明了谐波齿轮传动。而它由三个基本构件组成：刚轮、柔轮和波发生器。在柔性的齿轮中，凭借波发生器，出现了移动变形波，从而和刚性的轮齿相啮合，终实现传动的功能。谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构。无锡电机谐波减速机

谐波减速机因体积小重量轻等等各种优点被大家熟知。无锡电机谐波减速机

很多朋友反映说，谐波减速机在使用中出现减速机轴承发响的现象，减速机中的油脂含有杂质。减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。轴承座孔内有杂物。甩油圈的位置不合适。钢球或滚子上有压坑。轴承有噪音、外振源干扰。轴承受热变色并变形。轴承有噪声。轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。轴承座孔直径过大，实际配合太松。如果你所使用的谐波减速机在运行中出现了，轴承发响的情况，那么你可以按照以上的来检查。无锡电机谐波减速机

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