自主移动机器人(AMR)因其可以将工艺、装配工位柔性互联,使原本高度自动化的流程变得更灵活,在保证质量和产量的前提下增加产品多样性,而受到各大厂商的高度关注。如今,在政策和资本的双重助推,加之病情的催化下,工业机器人领域崛起的“明日之星”——移动机器人(AMR)迎来新一轮爆发期,企业数量、融资案例、行业热度与成长性、关注度齐飞。随着AMR类产品的迅速成熟,其使用场景也越来越普遍。通过深入解析AMR行业的技术发展现状与趋势、AMR技术/产品及应用层面、产业落地面临的挑战等,为工业移动机器人领域发展提供专业视角,以推动机器人产业良好发展。自主移动机器人(AMR)因其可以将工艺、装配工位柔性互联,使原本高度自动化的流程变得更灵活。山东轻载AMR排名
相比于传统AGV需要预设标识规划路线导航,AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时,它会根据地图上的简单位置生成较直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件,使其能够探测周围环境,并选择较有效的路径到达目标。它完全自主工作,如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面,AMR将使用较佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内,从而优化了生产力。河南拆垛AMR特点中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其中心产品线。
对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在完全未知环境中做到自主定位建图并非易事,在很多复杂环境中,如果机器人不能利用全局定位系统进行定位,来获取机器人工作环境的地图是很困难的,甚至不可能。需要机器人在完全未知且自身位置不确定的条件下创建地图,同时利用地图进行自主定位与导航,SLAM技术被认为是解决该问题的关键。如今,自主移动机器人已在餐厅、商场、酒店、银行、医院等各大服务场所中“崭露头角”,尤其在本次病情抗击中,自主移动机器人更是站上了“风口浪尖”。一时间医护助理机器人、清洁消毒机器人、运输配送等机器人出现在各个领域的前线,减少了人与人之间的近距离接触,较大程度的保证了相关人员的安全。
AMR能够提升很多有关生产和物料运输相关的运营操作的效率。随着业务量的不断增长,还可以以极低的新增成本拓展AMR应用。此外,AMR具备协作性,可以取代工人推小推车运输物料或交付发货等任何工作,实现这些低附加值工作的自动化,从而让员工能够专注于高附加值的工作。AMR可流利顺畅,毫无间歇地执行单调重复的物料运输工作,而不会扰乱装配流程。现代制造业环境不可再依赖于昂贵而僵化的传统技术,也承担不起继续使用人力运输物料的低成效成果,尤其是在当今如此供不应求的劳动力市场背景下。自主式移动机器人为AGV或人工运输提供了一个敏捷的替代方案,实现了极高的灵活性、成本效益、投资回报率以及生产力优化。应用场景的不同,AMR对物流设备的要求也会有一些差别。
使用自主移动机器人是否安全?AMR是协作式机器人,专为与人类协同工作而设计。相对安全是协作移动机器人的主要特点,它们可以在动态环境中运作,并与人类共同完成工作。如果某人在AMR前方跌倒,安全级激光扫描系统可超快速说明这属于障碍物,AMR便会改变路线或完全停止,以免发生碰撞。例如,AMR在机器人周围有360度的安全覆盖范围,可以探测到前方数米外的障碍物,从而确定接下来应如何应对。近期随着所有垂直领域对该技术的需求提升,交付不损害安全性的系统至关重要。AMR的速度并不会比人走路的速度快,在使用这项技术时员工会感到非常舒服。通过让AMR加入员工队伍,能够节省宝贵的工时,而让当前的员工在更安全的环境中从事复杂的增值工作。北京背负式AMR技术
自主移动机器人其应对的工作场景更为复杂。山东轻载AMR排名
周到的安全性是协作移动机器人和自主移动机器人AMR的主要特性,这些机器人可以在动态环境中运行,并与人类一起工作。由于各行业对AMR的需求日益增长,提供确保安全的系统至关重要。讨论安全问题时,需要区别实现日常操作自主安全导航的机器人特征,以及机器人内部集成的安全功能,以确保即使主要系统出现故障,机器人也能始终确保安全。AMR特点:机器人的传感输入确保安全导航AMR日常操作的安全行驶模式依赖多传感器安全系统,通过将数据输入复杂的规划算法,帮助机器人确定行驶路线,并判断是否需要调整路径或立即安全停车以避免碰撞。山东轻载AMR排名
深圳市中舟智能科技有限公司是以提供机器人为主的有限责任公司,公司位于坂田街道五和社区珠江旭景佳园第一栋1-227,成立于2015-09-16,迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。中舟机器人以机器人为主业,服务于机械及行业设备等领域,为全国客户提供先进机器人。产品已销往多个国家和地区,被国内外众多企业和客户所认可。