镇江环保设备金属结构

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属结构件加工的螺母焊接机构。背景技术：在金属结构件的加工过程中，需要将多个螺母焊接到结构件的螺母安装孔中，现有技术中，多为人工进行焊接，不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中容易出现窜位，容易造成后期使用故障，且人工焊接不能同时对多个安装孔进行焊接，导致生产效率较低。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是人工焊接不能同时对多个安装孔进行焊接，生产效率较低且焊接精度较低，本实用新型提供了一种金属结构件加工的螺母焊接机构来解决上述问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属结构件加工的螺母焊接机构，包括进料滑道，用于放置待焊接的螺母；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体，所述结构件本体的侧壁上设有二个螺母安装孔；所述螺母焊接机构还包括第1机械臂、焊接部和第二机械臂，所述第1机械臂能够将所述输送轨上的结构件本体移动至所述焊接部上；所述第二机械臂能够将进料滑道上的螺母移动至焊接部上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部沿水平方向设置，二个所述焊接部的距离与所述二个螺母安装孔的间距相对应。江阴汇工科技有限公司是一家专业提供 金属结构的公司，有想法的不要错过哦！镇江环保设备金属结构

图3之弹性内耗和模量亏损与ωτ的关系2.静滞后型内耗在低振动频率下，应力与应变存在多值函数关系，即在加载和去载时同以载荷下具有不同的应变值。完全去掉载荷后有长久变形存在。*当反向加载时，才能回复的零应变，如图4这种原因产生的内耗时静滞后型的。图4静态滞后回线示意图由于静态滞后的各种机制之间没有类似的应力应变方程，所以不能像滞弹性内耗那样进行简单明了的数学处理，而必须针对具体的内耗机制进行计算，可先求出回线面积ΔW，再从内耗定义式求内耗。一般来说，静滞后回线的面积与振幅不存在线性关系，因此内耗的特征式内耗与频率无关，而与振幅有很强的依赖关系，内耗在某一振幅处达到较大值。3.阻尼共振型内耗由非弹性应变产生的阻尼，即为阻尼共振型内耗。阻尼共振型内耗的特征是与频率的关系极大，而与振幅无关，内耗峰所对应的频率一般对温度不敏感。研究表明，这种内耗很可能是由于振动固体中存在阻尼共振现象引起的能量损耗，阻尼强迫振动方程可用微分方程来描述：式中ξ为偏离平衡位置的位移；A为振子的有效质量；B为阻尼系数；C(ξ)为回复力(一般与位移成正比)。位错在交变应力作用下做强迫振动。铜陵自动化设备金属结构江阴汇工科技有限公司致力于提供 金属结构，有需要可以联系我司哦！

将在内部引起温度的波动，增加了体系的熵，从而成为一种阻尼源。这是关于热弹性阻尼较早的阐述。固体受热会膨胀，而热力学上的倒易关系即绝热膨胀时变冷，当材料处于不均匀变形时，试样动态弯曲导致其压缩侧被加热，而拉伸侧被冷却。这样，当这种应力感生的热梯度引起不可逆的热量穿过试样时，将出现的应力松弛和热量耗散。热弹性阻尼可用下面公式描述：式中μ为泊松比cp和cv为定压比热和定容比热；d为弹簧厚度；D为热扩散系数；ω测量时的角频率。由此可见热弹性阻尼不仅与材料本身有关，更与材料的尺寸及测量频率相关，一般测量频率小于100Hz时，与其他阻尼来源相比，热弹性阻尼贡献的性能很小，因而在低频测量中往往不被考虑。5.马氏体相变阻尼对Fe-Ni和Fe-Mn合金马氏体相变阻尼的研究表明，在降温进行马氏体相变及升温进行逆相变的温度范围内都出现一个内耗峰。白尔柯(Belko)等提出，在相变温区内存在着启动能谱，相变速率受重要的热启动过程控制。随着温度的变化，对应于相变时点阵重构的驱动力增大，从而降低新相形核的启动能，导致启动新的重心。施加给试样的交变应力与原子位移方向一致时发生相变，对长大相做功，从而产生阻尼。

所述第四气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔相配合的调位柱，所述调位柱的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱的数量为二个，二个所述调位柱的距离与所述二个螺母安装孔的距离相同。本实用新型的有益效果是，本实用新型一种金属结构件加工的螺母焊接机构通过机械臂和焊接部的配合，实现了螺母和结构件的自动化焊接，提高了焊接精度，二个焊接部的设置，可以同时对二个安装孔进行焊接，提高了焊接效率，降低了生产成本。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型一种金属结构件加工的螺母焊接机构的结构示意图；图2是螺母安装孔的结构示意图；图3是焊接部的结构示意图；图4是拨料顶杆的结构示意图。图中1、进料滑道，2、螺母，3、输送轨，4、结构件本体，5、螺母安装孔，6、第1机械臂，7、第二机械臂，8、焊枪，9、第1气缸，10、螺母定位柱，11、第二气缸，12、传送辊，13、第三气缸，14、拨料顶杆，15、限位挡板，16、第四气缸，17、调位柱，20、机架。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。江阴汇工科技有限公司是一家专业提供 金属结构的公司，欢迎您的来电！

二个所述焊接部能够同时将二个所述螺母2焊接至所述结构件本体4的二个螺母安装孔5内。工作时，结构件本体4沿输送轨3移动，第1机械臂6将结构件本体4移动至焊接部处，第二机械臂7将进料滑道1上的螺母2移动至焊接部处，二个焊接部同时将二个螺母2焊接至结构件本体4的二个螺母安装孔5中，焊接完毕，第1机械臂6将焊接好的结构件本体4从焊接部处移走，以便下一次焊接。结合图3所示，所述焊接部包括焊枪8、第1气缸9、螺母定位柱10和第二气缸11，所述第1气缸9的缸体设置在固定的机架20上，所述第1气缸9的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述焊枪8固定连接，所述第1气缸9的活塞杆能够驱动所述焊枪8上下移动，所述第二气缸11的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述第1气缸9的下方，所述第二气缸11的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱10固定设置在所述第二气缸11的活塞杆末端，并位于所述焊枪8的正下方。工作时，第二机械臂7将进料滑道1上的螺母2移动至螺母定位柱10上，第1机械臂6将结构件本体4移动至焊接部处，并使螺母安装孔5位于螺母定位柱10的上方，第二气缸11的活塞杆工作驱动螺母定位柱10向上移动，使得螺母2与螺母安装孔5相结合。金属结构，就选江阴汇工科技有限公司，欢迎客户来电！南通金属结构****

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然后第1气缸9驱动焊枪8向下移动完成焊接。结合图4所示，所述输送轨3由多个传送辊12沿水平方向排列组成，所述螺母焊接机构还包括第三气缸13和拨料顶杆14，所述第三气缸13的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述传送辊12的下方，所述第三气缸13的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆14固定设置在所述第三气缸13的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊12之间，所述第三气缸13的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆14顶推所述结构件本体4侧翻。由于结构件本体4在输送轨3上移动时，螺母安装孔5在侧面，通过第三气缸13驱动拨料顶杆14可以顶推结构件本体4侧翻，使的螺母安装孔5位于顶端，以便后续的焊接工作。所述输送轨3上设有限位挡板15，所述机架20上还设有第四气缸16，所述第四气缸16的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述拨料顶杆14的上方，所述第四气缸16的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第四气缸16的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔5相配合的调位柱17，所述调位柱17的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱17的数量为二个，二个所述调位柱17的距离与所述二个螺母安装孔5的距离相同。工作时，限位挡板15可以挡住结构件本体4。镇江环保设备金属结构

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