康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经普遍地应用到康复护理、假肢和康复医治等方面，这不只促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的带领地位。1990年以前全球的56个研究中心分布在5个工业区内：北美、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全方面发展时期。康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复医治机器人等几个方面。康复机器人是世界上较成功的一种低价的康复机器人系统，有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。特种机器人应用范围包括：安防与救援、核工业、矿业、石油化工等。上海视觉机器人哪家好
协作机器人的主要特点有：1.轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。2.友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3.感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4.人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5.编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。上海视觉机器人哪家好智能机器人可以更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。
根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。根据特种机器人使用的空间，可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。根据特种机器人的运动方式分为：轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人按功能分类：特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、康复、清洁等。
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，重点任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中较重要、也是较困难的过程。边沿抽取是视觉信息处理中常用的1种方法。对于一般的图像边沿抽取，如采用局部数据的梯度法和二阶微分法等，对于需要在运动中处理图像的移动机器人而言，难以满足实时性的要求。为此人们提出1种基于计算智能的图像边沿抽取方法，如基于神经网络的方法、利用模糊推理规则的方法，这种方法具体到视觉导航，就是将机器人在室外运动时所需要的道路知识，如公路白线和道路边沿信息等，集成到模糊规则库中来提高道路识别效率和鲁棒性。机器人视觉是其智能化较重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。根据动力源不同，工业机器人驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般只用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了宽泛应用。工业机器人安装：在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解。山东叉车机器人十个品牌
机器人的环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。上海视觉机器人哪家好
机器人分类：地面机器人：地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。地面机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，单独完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。无人机：被称为空中机器人的无人机是机器人中发展较快的家族，从1913年首一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达到300多种，在世界市场上销售的无人机有40多种。由于它的科学技术先进，国力较强，因而80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的。美国是研究无人机较早的国家之一，如今无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界首一位。纵观无人机发展的历史，可以说现代纷争是无人机发展的动力，高新技术的发展是它不断进步的基础。上海视觉机器人哪家好
中舟机器人，2015-09-16正式启动，成立了机器人等几大市场布局，应对行业变化，顺应市场趋势发展，在创新中寻求突破，进而提升中舟智能的市场竞争力，把握市场机遇，推动机械及行业设备产业的进步。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供机器人等领域内的产品或服务。同时，企业针对用户，在机器人等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。中舟机器人始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在机器人等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。
