工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。机器人系统包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。四川柔性机器人十个品牌
工业环境下，简单化与低成本是设计执行器的准则，因此，诸如开闭夹持器之类的简单设备应用非常普遍。这种情况使得多年来一些专门使用的设备已经发展为只能执行单一的特定操作而不适用于其他任务。此时，灵巧型多指机器人手由于其可靠性、复杂性和成本等问题尚未被应用与任何主要的生产领域。另一方面，如今越来越多的操作被设计成由人类操控的机器人在特定的工作环境下工作，娱乐、维修、空间探测、帮助残疾人都是机器人系统应用的典型例子，这些例子中，机器人需要操作为人设计的工具或物体(或者人类自身)。这种情况下，机器人必须能抓取并熟练操作尺寸、形状、质量等不同的物体，因此，具有合适数目手指及高度拟人化外表的机器人手是较佳的选择。苏州拆垛机器人供应商机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从单独个体向相互联网、协同合作方向发展。
机器人分类：水下机器人：水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人潜水器就是人们所说的水下机器人。它适于长时间、大范围的考察任务，近20年来，水下机器人有了很大的发展，它们既可又可民用。随着人对海洋进一步地开发，21世纪它们必将会有更普遍的应用。按照无人潜水器与水面支持设备间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一种是有缆水下机器人，习惯上把它称做遥控潜水器，简称ROV；另一种是无缆水下机器人，潜水器习惯上把它称做自治潜水器，简称AUV。有缆机器人都是遥控式的，按其运动方式分为拖曳式、移动式和浮游式三种。无缆水下机器人只能是自治式的，还只有观测型浮游式一种运动方式，但它的前景是光明的。空间机器人：空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。根据特种机器人使用的空间，可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。根据特种机器人的运动方式分为：轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人按功能分类：特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、康复、清洁等。机器人感知系统把机器人内部信息和环境信息从信号转变为机器人能够理解和应用的数据和信息。四川柔性机器人十个品牌
工业机器人的每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。四川柔性机器人十个品牌
机器人安装是在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，会导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就很重要了，机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不只会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这是调试中的重要参考依据。具体调试需根据现场环境和需要完成的任务进行分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，然后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。四川柔性机器人十个品牌
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