四川煤矿掘进机报价

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。四川煤矿掘进机报价

    徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日，第二届中国（绵阳）科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会，展位现场大量客户咨询、洽谈，并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题，突出国际性、专业性、先进性的展会特色，展陈总面积达7万平方米，参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品，展位位于工程设备展示区的**明显的位置，向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台，徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多，*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工，此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后，有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。四川煤矿掘进机维修徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。

EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用质量截齿，破岩能力强，切割效率高。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1482/736 r/min，输出转速为48/24 r/min。

基于PLC的掘进机电控系统设计：传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。徐工集团掘进机回转耳架断裂原因分析研究。

    2014年徐工首台隧道掘进机助力吉林高速建设。由徐工自主研发的首台XTR260隧道掘进机闪耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘进的成功施工，标志着徐工在隧道掘进方面又迈出了坚实的一步。该工程为分离式隧道，出入口均为端墙式洞口，需要通过碎石土、全风化花岗岩、强风化花岗岩、中风化花岗岩和闪长玢岩。与传统炮掘施工方式容易发生坍塌事件相比，隧道掘进机施工具有效率高、安全性好、开挖断面尺寸可控、施工成本更低等诸多优点。徐工XTR260隧道掘进机配备自动卷电缆系统和可旋转电缆高架，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。高压喷雾除尘系统配备封闭式水箱和高压喷雾泵，采用多角度喷雾，配合可选风机除尘，有效改善隧道除尘效果。值得一提的是，XTR260隧道掘进机开挖断面大，7米高的断面可一次成型。我公司从掘进机售出后就对用户进行各种服务和技术指导，保障施工的顺利实施，得到了客户的高度认可，赢得了业界对XTR260隧道掘进机的高度关注。徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。深圳小型掘进机租赁

当你打开双手，世界就在你手中。四川煤矿掘进机报价

    掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下：掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点：施工速度快，工期得以缩短，特别是在稳定的围岩中长距离施工时，此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小，减轻支护的工作量。振动、噪声小，对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工，安全，作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点：费和运输、组装、解体等的费用高，初期投资高，不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩，还存在不少问题；对硬岩，强度超过200MPa后，刀具成本急剧增大，开挖速度也降低。 四川煤矿掘进机报价

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