本实用新型涉及智能停车设备技术领域,尤其涉及一种多层水平循环式智能停车设备。背景技术:多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动,实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成:升降系统、水平循环系统、电气控制系统。某专利文件公开了多层循环式立体停车库。它包括提升机,横移机构,载车板,机架以及电气控制系统,载车板分层并排布置,各相邻载车板之间通过凹凸锁扣连接,每层有一套横移机构,通过横移机构使载车板水平移动,在机架两端设置提升机,载车板通过提升机到达各层,停车库出入口可以设在不同的层不同的位置。本设备制造简单,安装方便,车库使用故障低,可靠性好,出入口设置灵活,非常适合住宅小区,写字楼的停车库建设推广。但是上述的专利文件在汽车移动到载车板上后,不便于对汽车进行固定,导致汽车容易滑移,造成不必要的麻烦,因此我们提出了一种多层水平循环式智能停车设备,用来解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在汽车移动到载车板上后,不便于对汽车进行固定,导致汽车容易滑移,造成不必要的麻烦的缺点,而提出的一种多层水平循环式智能停车设备。为了实现上述目的。通过上述内容的介绍以后,不知道大家有没有了解立体停车设备的优点呢。上海简易升降停车设备报价
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5,本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100,可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备,实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体,安装底座10固定于升降轿厢200;控制电机20具有输出杆21;防坠挂钩30铰接于安装底座10;自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30,自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b;防坠座50用于安装在平层处,防坠座50与防坠挂钩30配合;在自锁连杆40处于自锁位40a时,防坠挂钩30挂设于防坠座50。西安升降横移停车设备造价还将会为广大的客户提供一站式服务。
所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上;所述载车板4位于移动框架2下方,钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接;连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接;连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接;所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度;所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性,载车板4通过钢丝绳四点吊装升降,若采用钢丝绳垂直吊装的方法,势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3,增大了设备占用空间,本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端,于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮,用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接,另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接;用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接,另一端直接与后吊点连接;由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动,出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大,为避免摆动引起防松检测机构的误判,进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性。
保护装置6由装置箱61、推动杆62、链条筒63、主齿轮64、副齿轮65、齿轮板69、导向板66、滚轮67和推动板68组成,装置箱61开设有矩形槽10,装置箱61固定连接在左侧支撑柱22的远离滑台1的一面,且支撑柱22的连接板9位于矩形槽10内,矩形槽10左右两侧的内壁分别与一个链条筒63固定连接,两个链条筒63对应的一面开设有推动孔11,矩形槽10内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮64,两个主齿轮64均与一个链条5的内圈啮合,链条5的两侧分别位于两个链条筒63内,位于矩形槽10内的连接板9与推动杆62固定连接,推动杆62穿过推动孔11与链条5内圈固定连接,位于底端的主齿轮64与副齿轮65固定连接,装置箱61的底面开设有板孔12,板孔12与副齿轮65对应,齿轮板69位于板孔12内,齿轮板69与副齿轮65对应的一面开设有齿轮槽13,齿轮槽13从齿轮板69的左端开设有齿轮板69的右端,齿轮板69与副齿轮65啮合,底板21对应滑台1的一面与导向板66固定连接,齿轮板69对应导向板66的一端与推动板68固定连接,推动板68对应导向板66一面的两端分别与一个滚轮67活动连接,推动板68的顶端向支撑柱22的方向倾斜30度,滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升,连接板9带动推动杆62对链条5进行推动。因为这里的价格合理,而且质量有保障。
该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10,而且结构容易制作与装配,整体结构紧凑。具体地,固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当,在自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行,而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行,结构紧凑。在本实用新型另一实施例中,防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接,让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中,输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30,让整体结构紧凑,占用空间较小。在本实用新型另一实施例中,还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81,输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时,确认输出杆21到位,自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置,实现对输出杆21的行程精确控制,进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移,双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性,保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中,限位开关81的数量至少为二,限位开关81间隔设置。立体停车设备经过不断的发展和改进以后,它的功能也是越来越多了,这款设备在工业领域使用的也是比较多的。温州升降横移类停车设备
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其中两个限位开关81分别为用于确定自锁连杆40处于自锁位40a、或者处于可移动位40b的极限位置,实现对输出杆21的行程精确控制。在本实用新型另一实施例中,自锁连杆40包括自锁臂杆31及安装于自锁臂杆31的挂钩块32。该方案便于自锁臂杆31与挂钩块32的制作与装配。具体地,挂钩块32固定安装于自锁臂杆31的一端,自锁臂杆31靠近挂钩块32的端部枢接于自锁连杆40,自锁臂杆31的另外一端枢接于固定板70,让挂钩块32挂设于防坠座50以实现平层和防坠功能,同时整体结构紧凑。在本实用新型另一实施例中,防坠座50具有水平抵接面50a,挂钩块32具有用于与水平抵接面50a抵接配合的配合面32a。该方案让挂钩块32配合面32a可靠地抵接于防坠座50水平抵接面50a,实现平层和防坠功能。具体地,防坠座50的水平抵接面50a朝上设置,在自锁连杆40处于自锁位40a时,水平抵接面50a与挂钩块32配合面32a相对设置。在本实用新型另一实施例中,提供一种停车设备,包括升降轿厢200及平层防坠装置100,安装底座10固定于升降轿厢200,防坠座50安装在各个平层处,防坠座50与安装底座10对应设置。由于本平层防坠装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案。上海简易升降停车设备报价
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