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力控打磨基本参数
  • 品牌
  • 大儒科技
  • 型号
  • DFC
力控打磨企业商机

    比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。柔性打磨力控系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业,具有广阔的应用前景。韶关本地力控打磨欢迎选购

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    铝圆片广泛应用于电子、日化、医药、文教和汽车配件。电器、保温、机械制造、汽车、航天、模具、建筑、印刷等行业。如厨具用品如不粘锅,压力锅等以及五金用品如灯罩,热水器外壳,拉伸罐体等,是用量大的铝合金板带材深加工产品之一。铝圆片制造结束后一般外圆较为粗糙,需要进行抛光处理。智能柔性打磨力控系统配合标准打磨工作台、工业机器人组成模块化打磨工作站,机器人末端安装打磨力控系统和打磨工具,对固定在标准打磨工作台中的铝圆片进行抛光。打磨力控系统负责打磨过程中的柔性力控制,机器人只负责编程好的打磨路径,实现智能柔性打磨。另外模块化打磨工作台可以避免抛光出的碎屑溅出伤人,提高了机器人打磨工作的安全性,改善了工作环境。厦门购买力控打磨打磨力控系统广泛应用在手机、平板电脑等面壳制造业,实现柔性打磨。

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    机器人打磨采用了智能打磨力控系统,以及打磨工具、自动换砂纸设备。可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

    市场上通常力传感器与机器人来实现柔性打磨。机器人中的力传感器主要分为两类:关节部位的单轴扭矩传感器和机器人末端的6轴力传感器。其中国产的力传感器价格适中,性能也不错,量程50Nm的5000左右,跟HD的谐波减速器价格相当,很多企业能够接受。因为伺服系统中的位置传感器精度非常高,力矩传感器远没有位置传感器那样高精度,力矩传感器信号标准差为。另外,机器人中安装有力矩传感器,有一个比较大的缺陷:刚性降低,当系统中装有力矩传感器后,传动链上会有明显的变形,也即系统的刚性相比于没有力矩传感器的,会下降很多。经过粗略计算,一块与力矩传感器大小一样的钢板,其刚性是它的近10倍。我们知道,传统机器人在做位置控制时,是希望传动刚性伟大越好的。当刚性过低时,不光是控制精度下降,系统也容易不稳定。另外通过只控制电机端完成一定的位置轨迹追踪,同时测量出力矩传感器的信号,得出信号质量并不是很好,这跟系统刚性下降有关。这是由于电机端的运动,经过中间的弹簧后,再传到连杆端;由于弹簧刚性系数较其他部分小很多,导致电机运动经由弹簧后产生了波动,进而导致电机与连杆间的偏差角有波动,使得测量的力矩不够稳定。这种不稳定的力矩信号。打磨力控系统可降低再打磨抛光过程中的高频率振动对打磨工具和机器人生产中的共震损伤。

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    在手机的生产中,我们会运用到打磨机对手机中框或背壳进行打磨工作。现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由人工、机器人或五轴专机进行打磨作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,实现性有难度。且一定程度上打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低。智能柔性打磨力控系统以解决上述背景技术中提出现有手机中框或背壳打磨抛光工作,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。为实现上述目的,智能柔性打磨力控系统直接安装在机器人法兰,下方安装现有的打磨工具,设置参数即可投入打磨作业。与现有技术相比,使用智能柔性打磨力控系统有益效果是:实现打磨过程中的柔性力控制,使打磨装置可满足市场上大部分手机中框或背壳幕和平板电脑屏幕的打磨抛光工作,同时提高工作效率、良品率以及产品打磨抛光质量的一致性,解决了现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由圆盘机加人工配合进行作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。汽车座椅柔性打磨用大儒科技的智能柔性打磨力控系统。郑州购买力控打磨现价

打磨力控系统实现的柔性打磨,产品用应用范围广,可以自动适应产品外形尺寸变化。韶关本地力控打磨欢迎选购

    DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控系统功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程。 韶关本地力控打磨欢迎选购

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