第二连杆500的另一端与第三旋转关节600连接，第三旋转关节600的第三转轴630与固定架700连接。不如此，旋转关节200的旋转轴线和第二旋转关节400的旋转轴线相互垂直，旋转关节200的旋转轴线和第三旋转关节600的旋转轴线相互垂直；第二旋转关节400的旋转轴线和第三旋转关节600的旋转轴线相互垂直。进一步说明固定架700，如图1所示，固定架700包括连接臂710、固定臂720和第二固定臂730，连接臂710、固定臂720和第二固定臂730设置有固定孔，固定臂720和第二固定臂730的固定孔配套设置有紧固螺钉740，连接臂710通过固定孔与第三旋转关节600相连接。紧固螺钉740包括旋转臂和螺钉本体，旋转臂设置于螺钉本体的一端，并与螺钉本体构成类似“l型”的结构。如图2所示，旋转关节200包括轴座210、轴承220、转轴230、端盖240、内圈上卡簧250、内圈下卡簧260和外圈卡簧270。如图3所示，轴承220的外圈与轴座210配合，轴座210内设置有限位台阶280和卡槽，轴承220外圈的上端与限位台阶280相抵，外圈卡簧270安装在卡槽中，并与轴承220外圈的下端相抵。轴承220的内圈与转轴230配合，转轴230上设置有上限位槽211和下限位槽212，转轴230插入轴承220中，内圈上卡簧250安装在上限位槽211中。通用油桶支架厂家供应哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。宜兴油桶支架价格多少
本实用新型涉及一种机械臂附件技术领域，特别涉及一种安装在机械臂自由端上的机械臂用工具支架。背景技术：现有工业生产中常常借助机械臂来减轻工作人员的劳动强度，并提高工作效率。如cn50公开的“机械臂”，包括后臂、旋转关节、前臂和平衡部件；后臂的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节铰接；前臂的一端与旋转关节铰接，并在铰接处设置有制动装置；后臂相对于旋转关节旋转的转轴垂直于前臂相对于旋转关节旋转的转轴；平衡部件的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂的中部；机械手安装在前臂的另一端，通过机械用于夹持各种工件。cn51公开的“气动平衡机械臂”，包括基座、支柱、转动体、操作臂和夹具，夹具安装在操作臂上。上述的工具一般都是直接固定在机械臂的前臂上，工具只能随机械臂移动，但是工具无法相对于机械臂的固定点任意转动。因此，工具的使用灵活性有所欠缺。技术实现要素：1.要解决的问题本实用新型的目的在于，针对现有技术中附接在机械臂操作不方便的问题，提供了一种带工具支架的机械臂，本装置通过旋转关节和连杆的组合设置，使得工具支架可以在机械臂上灵活设置，并且工具支架提高了机械臂的使用便捷性，使得操作更加方便。甘肃油桶支架厂家供应小型油桶支架规格尺寸哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。[2]液压支架原理和技术编辑支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。移架时先降缩立柱，使支架卸载和脱离顶板，然后动作推移千斤顶，以输送机（或相邻支架等）为支点实现移架，再以支撑的支架为支点推移输送机。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。支护方式按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新裸露的顶板，用于各种顶板条件。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架工作阻力支架正常工作时，对顶板的大支撑力，一般指垂直支撑力。
740、紧固螺钉；800、角度调节器；810、连接部；811、螺纹连接部；812、阻挡部；813、一字键；814、螺纹孔；820、第二连接部；821、第二螺纹连接部；822、第二阻挡部；823、十字键槽；824、通孔；825、挡圈；830、套筒；840、螺栓；850、锁紧螺母。具体实施方式为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴；除此之外，本实用新型的各个实施例之间并不是相互的，而是可以进行组合的。本实施例的一种机械臂用工具支架，包括用于安装在机械臂上的安装杆100。小型油桶支架厂家现货哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
安装杆100也可以安装于其他包括机械臂但不限于起到相似助力作用的器械上，另外安装杆100为可拆卸地安装在机械臂上。将本实施例的机械臂用工具支架设置于机械臂的自由端，即通过安装杆100安装在机械臂自由端，从而实现机械臂用工具支架在机械臂上的设置，形成可夹持工具的机械臂。其中所述机械臂的自由端即为机械臂在使用过程中用于安装工具进行作业的一端。如图1所示，机械臂用工具支架，包括安装杆100、连杆、旋转关节和固定架700，连杆包括连杆300和第二连杆500，连杆300和第二连杆500均包括水平部、竖直部和折弯部，水平部通过具有折弯部与竖直部相连，从而构成“l型”的结构。旋转关节包括旋转关节200、第二旋转关节400和第三旋转关节600。安装杆100包括安装杆ⅰ段和安装杆ⅱ段，安装杆ⅱ段的一端通过旋转关节200与连杆300相连接，安装杆ⅰ段远离安装杆ⅱ段的一端与机械臂可拆卸地连接。值得说明的是，旋转关节200的转轴230与安装杆100垂直，转轴230的下端与连杆300的水平部连接，连杆300的竖直部的下端与第二旋转关节400连接，第二旋转关节400的第二转轴430与连杆300的竖直部垂直。第二旋转关节400的第二转轴430上连接有第二连杆500。专业油桶支架生产厂家哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。甘肃油桶支架厂家供应
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第三轴座610上设置有与第三转轴630相垂直的第三螺纹孔690，第三螺纹孔690与第二连杆500一端螺纹连接，并用螺母锁紧。第三转轴630与固定架700连接并用螺母锁紧。如图8所示，本实用新型提供的角度调节器800，包括连接部810、第二连接部820、套筒830、螺栓840和锁紧螺母850。其中连接部810包括螺纹连接部811和阻挡部812，阻挡部812的直径比螺纹连接部811的直径大。螺纹连接部811上设有外螺纹，螺纹连接部811的端部设有一字键813，一字键813的端面设有螺纹孔814。第二连接部820包括第二螺纹连接部821和第二阻挡部822，第二阻挡部822的直径比第二螺纹连接部821的直径大。第二螺纹连接部821上设有外螺纹，第二螺纹连接部821的端部设有十字键槽823。如图8所示，第二连接部820内设有轴向贯穿的通孔824，通孔824中位于第二螺纹连接部821设有挡圈825。螺栓840插置在通孔824中，螺栓840的螺栓头与挡圈825相配合，以限制连接部810与第二连接部820反向运动的极限范围，当螺栓840的螺栓头与挡圈825相抵时连接部810与第二连接部820反方向运动至远处，挡圈825限制了连接部810相对于第二连接部820的反向移动行程，同时挡圈也避免当套筒全部位于连接部上时。宜兴油桶支架价格多少
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