激光打标装置的打标头靠近打标工位,以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为推荐,所述的吸尘罩呈矩形,吸尘罩的下侧壁放置在工作台上,工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为推荐,所述的首先压板的下表面上设置有一首先凹槽。作为推荐,所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔,盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为推荐,每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽,第二凹槽的底部设置有一凸台,凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后,本实用新型与现有技术相比,具有以下的优点:本实用新型的成品组装机,采用首先振动送料器来输送编码器主体,采用第二振动送料器来输送盖体,采用第三振动送料器来输送旋转轴,首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定,然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手将盖体抓取到模座上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上,然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上,以完成编码器成品的组装。优化以及调度,从而提高产量和工作效率,这是非常重要的一点。江苏工业全自动组装机厂家
通过插针升降转移气缸263带动插针夹紧气缸265将插针夹住并输送至转移输送装置3上;(二)组装件转移:通过转移输送装置3中的水平转移电缸32带动升降转移气缸34水平移动定位,通过升降转移气缸34带动位于进料端的转移夹爪气缸36移动至绝缘基座和插针组装架231上方,将绝缘基座和插针的组装件转移至导通支架371上,通过导通气缸372带动导通移动板373上的导通块374移动至绝缘基座和插针的组装件上,通过多根导通杆375与多个插针的顶部相匹配进行导通,导通后将绝缘基座和插针的组装件转移至外壳组装装置4;(三)绝缘基座和外壳组装:通过外壳进料组件41中的外壳进料驱动模块414带动外壳进料移动架413移动至外壳转移组件42下方,通过外壳转移电缸422带动外壳转移升降气缸423移动至外壳物料上方,外壳转移升降气缸423带动外壳转移夹爪气缸425将物料夹取并移动至外壳检测组件43的外壳检测支架431上,通过检测气缸436带动检测块437对外壳的外壁进行检测,检测后通过外壳转移组件42将外壳转移至外壳与绝缘基座组装支架441上,通过铆压气缸443带动铆压架445上的四个铆压头4451进行铆压将外壳和绝缘基座和插针的组装件组装,并通过转移输送装置3将成品转移下料。温州自动组装机多少钱自动化的生产流水线由分配、装配、检测、包装等设备组成。
外壳检测轴的顶部设置有外壳限位支撑座,检测连接板设置在外壳检测支架的顶部,检测气缸设置在检测连接板上,检测气缸的移动部连接有检测移动板,且检测移动板通过检测滑轨设置在检测连接板上,所述的检测块设置在检测移动板上。作为推荐,所述的外壳与绝缘基座铆压组件包括外壳与绝缘基座组装支架、铆压支架、铆压气缸、铆压移动架、铆压架;所述的外壳与绝缘基座组装支架设置在机架上且位于外壳检测组件的前侧,外壳与绝缘基座组装支架上设置有组装支撑块,所述的铆压支架位于外壳与绝缘基座组装支架的前侧,铆压气缸设置在铆压支架的顶部,铆压移动架通过两根铆压导杆设置在铆压支架上,铆压气缸的移动部与铆压移动架的前部连接,所述的铆压架设置在铆压移动架的后端,铆压架的后部规则排列设置有多个铆压头,且外壳与绝缘基座组装支架位于铆压头和铆压支架之间。一种电子连接器组装设备,包括机架及安装在其上的插针组装装置、转移输送装置和外壳组装装置;插针组装装置用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装;转移输送装置用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置上,外壳组装装置用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装。
所述密封垫圈组装机构包括首先固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆,所述首先固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧,所述首先固定座上设置有首先升降座,所述首先固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸,所述首先固定座顶部设置有指向下方的首先气缸,所述垫圈导向插杆设置在首先气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端,所述首先升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套,所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧,所述水平移动座设置在第二固定座上,所述第二升降座设置在水平移动座上,所述第二升降座上设置有指向下方的电机,所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。在本实用新型一个较佳实施例中,所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座相连接的第二气缸。在本实用新型一个较佳实施例中,所述首先固定座上设置有与首先升降座对应的首先导轨。在本实用新型一个较佳实施例中。分为单轴式及多轴式结构,是由系统自动完成螺丝的送料,气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位。
通过外壳检测组件43便于对外壳外壁进行检测,并通过检测块437与外壳配合度,提升检测效率和检测质量;通过外壳与绝缘基座铆压组件44代替人工铆压,提升铆压质量和铆压精度。电子连接器,主要由绝缘基座、插针和金属外壳构成。电子连接器的组装方法,依次通过以下步骤:(一)绝缘基座和插针组装:通过插针组装装置2通过绝缘基座进料组件21中的绝缘基座进料驱动模块214带动绝缘基座进料移动架213中的绝缘基座模具移动至绝缘基座转移组件22下方,通过绝缘基座转移电缸222带动绝缘基座转移夹爪气缸225水平移动至绝缘基座物料上方,通过绝缘基座转移夹爪气缸225将绝缘基座物料转移至绝缘基座和插针组装支撑组件23的绝缘基座和插针组装架231上,通过绝缘基座和插针组装电机232带动绝缘基座和插针组装支撑轴234旋转,通过插针进料载带24将插针输送进料,通过插针裁切组件25中的插针输送气缸252带动插针输送连接板254上的插针输送块2541与插针物料带相配合控制插针输送,通过插针裁切气缸256带动插针裁切移动架258移动,使插针裁切杆259将插针物料切断,通过插针转移组件26中的插针前后转移气缸262移动至切断后插针的上方。非标自动化设备定制步骤:建模、出图;嘉兴碟刹自动组装机多少钱
本实用新型还可配置多轴器进行多轴同步加工,生产效率**提高。江苏工业全自动组装机厂家
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。江苏工业全自动组装机厂家
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通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的机械手包括设置在支架上的平移架以及带动所述的平移架水平横向移动的平移气缸,所述的平移架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降气缸,所述的升降板上设有能够夹持阀芯套的机械夹爪。当阀芯套经过振动盘一以及输送导轨一将阀芯套竖直输送至置料件一的置料槽一时,此时阀芯套的的开口朝上设置,通过机械夹爪夹持阀芯套,通过升降板的升降以及平移架的平移将阀芯套输送至连通管的下端。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的置料件二上设有送料块以及带动所述的送料块往复移动...