所述原料盘的顶部放置有电池组;所述机器人组件包括底座,所述底座固定安装在底板的顶部,所述底座远离底板的一端活动安装有机械臂组件,所述机械臂组件远离底座的一端活动安装有末端执行器,所述末端执行器的底部设置有吸盘,所述吸盘远离机械臂组件的一侧设置有相机和夹线夹爪。实施方式为:在实际使用的过程中,首先机器人去原料盘上扫描二维码,如果反馈扫描成功就取一套电池,用夹线夹爪夹住电池组的线,若未成功就取下放置ng盘上,然后将电池组放到撕膜台上,通过控制撕膜夹将电池组的薄膜撕掉,然后通过相机拍摄确定电池组内的四个电池是否都在,若有缺失则通过机器人将其放置到ng盘上,若没有问题就开始矫正位置,然后去装配工位,到达装配工位首先扫描电池组底下托盘的二维码,如果失败则去ng位,如果成功电池组根据刚才的矫正会完整放入装配工位中,然后开始下一步,从而用视觉通讯解决了由于取料点不正而导致电池没有完整放入装配工位的问题。请随时咨询无锡法思特机器人自动化。江苏工业机器人等离子切割哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司!工业机器人哪家好
无锡法思特机器人专注于工业机器人集成应用,工业机器人具有的加工优势通过将切割工具完全集成在机器手臂中,切割工具和运动的机器手臂的优势结合在了一起;减少了加工周期时间;大幅增加了精确度和灵活性;需要的空间更小;机器人应对重复劳动作业的稳定新高、作业清洁、同时提高了环境的安全性。一站式集成方案使系统便于移动,大幅减少了安装所需的时间和成本。机器人加工应用玻璃切割机器人:玻璃钢切削是一个过程,需要重复的,精确的切割的产品。水刀切割机器人:机器人水刀用于切割,钻孔。机器人臂端工装具有指示高压射流的信号反馈装置。机器人切削:机器人通过安装在手部的主轴进行对材料的铣削,机器人主轴具有精度高行走路径准确,有助于创造更好的加工产品。钻孔机器人:可适应非标准件的定位钻孔,有效完成机床不能高效达成的任务。江苏工业机器人哪里买无锡法思特机器人自动化有限公司,专业从事机器人非标自动化!
法思特机器人专注于上下料机器人,上下料机器人是工业制造中不可缺少的组成部分。它具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。这些优点是机械手快速、良好发展的基础。可应用于CNC生产线。数控机床的机械手可以代替人力,更准确地完成工作。在现代工业中,生产过程的机械化和自动化已成为一个突出的主题。基本解决了化工等连续生产过程的自动化问题。专用机床是自动化批量生产的有效途径。控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种、小批量生产自动化的重要途径。但是除了切割本身之外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,需要进一步机械化。为了实现这些过程的自动化,法思特机器人采用工业机器人作为载体,匹配输送设备,夹紧装置,针对产品进行方案化设计,并能够根据生产操作的预定要求进行自动控制,从而输送产品或操作工具的自动化生产设备。
无锡法思特机器人专注于三维激光切割机。三维光纤激光切割系统特点:1.机械结构采用进口机械手,六轴联动,将激光束引导装置完全集成在机器人手臂中,将稳定的激光和运动的机器人手臂的优势相结合,可实现三维空间内任意曲线和特定曲线的加工,操控方便,智能化程度高,减少了周期时间,保证了设备的高运行速度,高精度及高可靠性;2.配备专业的运动控制软件保证切割质量。确保设备运行稳定,切割更方便,操作更简单;3.反应灵敏,与机械手有效配合,避免切割头与加工板材碰撞,并能保证切割焦点位置,保证切割质量稳定;4.工业机器人+光纤激光器+人机操作台的组合进行加工,使加工工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值;5.激光切割头客承受,高压气路设备,切割气压自动调整,提高了对不锈钢、铝等难割材料的切割能力;6.采用工业机器人降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。适用材料:不锈钢、碳钢、合金钢、硅钢、钛合金等金属材料的三维切割。无锡法思特机器人自动化有限公司,专注提供机器人切割自动化方案!
又具备机器人柔性化、连续性工作等特点,除此之外具有如下突出优点:柔性化程度高、产品适应能力好,能够满足不同纵梁的切割要求;切割工艺可移植性强,可以方便快捷地更换品种型号;可有效减少作业人员,自动化程度高,可以全天候无停留作业,因此成为车架纵梁外切割加工中的技术。机器人等离子切割机设备构成及控制机器人等离子切割机主要由自动上下料系统、物料传输系统、机器人切割机系统、PLC数控系统、除尘系统以及视频监控系统等组成,平面布置如图2所示。1.机器人等离子切割工艺流程前序将信号传递给切割机上料系统,上料系统检测判断后自动将工件从前序轨道吊运到切割机进料轨道上。进料系统将工件传输到切割房内,到位后前端定位、张紧;压紧装置启动,气缸推动压紧梁压紧工件,控制系统调用对应的切割程序进行切割。机器人先切割纵梁两翼面,切割完毕后,压紧装置回位,然后再切割腹面长园孔。进料装置使纵梁继续前进,当纵梁传过定位点时,驱动电动机反转使纵梁退行至后端定位点,检测系统检测纵梁到位后,机器人切割纵梁尾端。切割完毕后输送轨道将纵梁传出,下料系统将工件吊运至下道工序。生产线有手动和自动两种控制方式,在示教编程或需要步进控制时。无锡法思特机器人自动化有限公司,提供加工中心上下料一拖二自动化方案!泰州工业机器人生产线
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无锡法思特机器人自主设计研发的上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,无锡法思特机器人公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式:1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。2.机器人搬运采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。机器人搬运解决方案机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用日益增多,基于此系统,可以针对其它产品进行相应手爪的开发,完成自动上下料生产线,在机械制造业、工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到应用。工业机器人哪家好