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驱动器维修企业商机

设定位置环调节器的比例增益


  设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0——百分之百。 宁波哪家驱动器维修公司服务好?迈信驱动器维修价格是多少

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负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 迈信驱动器维修价格是多少驱动器维修需要什么?

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驱动器维修:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。

分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。



4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于相当小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时, LED灯闪烁 (1) 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障原因:HALL传感器故障。 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效哪家驱动器维修公司专业性比较好,推荐一下。

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LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

当电机转动时, LED灯闪烁

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


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分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。    

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。 迈信驱动器维修价格是多少

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