四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现全方面的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。四向穿梭车是一个智能化的搬运设备，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，选择较佳的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，在传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统就可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。四向穿梭车,国内密集仓储选智世机器人供应商。江苏冷链四向穿梭车售价
智能四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。上海低耗能四向穿梭机器人采购智世智能四向穿梭车维护成本低。
智世四向穿梭车货架特点：1、智世四向穿梭车系统主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；3、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；4、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；5、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；6、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；7、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；8、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。
四向穿梭车还可以应用在不规则、长宽比较大，或是出入库效率较大、较小的仓库中，它柔性度高，适用于高密集货架，实现任意穿梭，可根据不同企业的投资计划灵活调整，结合专门的换层提升机，可实现货物换层。四向穿梭车系统具有非常高的灵活性，可以灵活变更作业巷道、根据作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力。另外所有四向穿梭车基于模块化、标准化设计，当其中某个车辆出现故障时可由其他车辆来完成作业。四向车的充电能方式也是自动化的，它通过自我判断，当电量不足时，会自动到充电区域进行充电,不需要人工检查电量。还可以通过程序控制其闲时自动充能以保障仓库自动化作业效率。怎么科学的使用四向穿梭车？
智世四向穿梭车系统的灵活度非常高，它可以随意变更巷道，可在任意的位置停留进行作业操作，同时还可以通过增减穿梭车的数量方便地调节系统能力。此外，智世四向穿梭车系统具有模块化、标准化，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。智世四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。智能四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理于一体的智能搬运设备。上海立体库四向穿梭机器人解决方案
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四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同：多层穿梭车：主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，即不适合存储量大的作业场景，而更加适合于大规模的快速拣选；四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于四向穿梭车来说没有限制。江苏冷链四向穿梭车售价
