福建徐工掘进机设备

受掘进机一次掘进高度影响,铁路隧道可采用两步台阶法开挖。上部断面一次开挖高度在6m左右,具体开挖高度还应结合地质、所选型的掘进机技术参数等因素来确定,一台掘进机移动一次即可满足开挖宽度要求。下台阶也可采用悬臂掘进机施工,也可采用其它办法开挖跟进。根据国外工程实践,一般采用长台阶法施工,台阶长度为50m～100m左右。对地质条件差的隧道,也可采用中长台阶或短台阶法施工

在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下：

开挖生产线：配置1台单臂掘进机。

出碴生产线：掘进机直接装碴、1台反铲配合，3台以上25～30T自卸运输车运输。

初支生产线：上台阶掘进机辅助架设钢架，下台阶反铲辅助架设钢架，1台喷砼三联机机械手（湿喷机、存储、泵送），3台砼运输车。

衬砌生产线：1台多功能防水板铺设机，1台无骨架模板台车。

铣挖路线

掘进时根据掌子面大小进行分部开挖；根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 每一款产品都经得起市场时间的检验。福建徐工掘进机设备

    2014年，徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线，这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通，尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下，山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法，施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低，不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域，开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机，赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性，且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研，了解客户需求，规划研发、攻尖克难，攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术，实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机，其定位切割面积大、切割高度超过，对于大断面山体隧道，断面高度可一次截割到位，不需要分层施工，切割断面形状自由，尺寸可控，具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点，将有效提升隧道施工质量和效益，促进国内隧道施工模式的转变，填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。广东煤矿掘进机维修徐工集团煤矿掘进机电控箱的检修要点。

EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。优势介绍

1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；

2. 具有内、外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式，内喷雾具有漏水检测功能；

3. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；

4. 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆机构，铲板抬起或运输机刮板链长度变化小；

5. 龙门高、运输通畅，采用边双链刮板运输形式，溜槽采用**度耐磨钢板，保证溜槽及刮板使用寿命；

6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；

7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成，输出扭矩大适应大倾角作业；

8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；

9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。

EBZ160悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障，主要液压元件均采用国际**品牌。

系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。

EBZ160悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，可有效抑制粉尘；第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机及切割电机组成。

切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用质量截齿，破岩能力强，切割效率高。

切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1482/736 r/min，输出转速为48/24 r/min。 徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。

近两年，徐工基础开展了隧道机械化施工成套设备关键技术研究，攻克了硬岩切割、施工除尘等**技术，形成了复杂地层成套施工工艺，为隧道施工提供了一种绿色、安全、的成套化解决方案。目前徐工系列隧道掘进机在贵州地区的地铁、公路、水利等各种隧道施工中实现、全型号应用，群机大显身手、合力推进贵阳隧道工程建设。

产品性能特点：

整机机身矮、重心低，爬坡能力强；

切割头采用仿真技术优化设计，截齿布置合理，切割效率高；

运输机采用平直结构，与铲板搭接顺畅，运输顺畅；

液晶汉字动态显示各参数、及时故障诊断。

差异化描述：

采用凯南麦特截割头，切割效率高，破岩能力强，截齿损耗低；

环形三层水幕喷雾系统，有效控制粉尘，改善井下工作人员的操作环境。 徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。南宁煤矿掘进机公司

徐工隧道掘进机，助力贵阳隧道建设。福建徐工掘进机设备

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。福建徐工掘进机设备

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