随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(AutonomousMobileRobot)。传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年首台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆；但早期AGV的定义但但是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。自主移动机器人（AMR）因其可以将工艺、装配工位柔性互联，使原本高度自动化的流程变得更灵活。浙江二维码导航AMR品牌
随着工业生产网络化程度的不断提高，内部物流领域需要越来越多的智能化解决方案。移动机器人成功地迎合了对具有高度灵活性和透明性物料运输的需求。一家丹麦制造商展示了它的工作方式。未来工厂已经成形了很长一段时间；数字平台正在被使用，人与机器在日常工作中相互协作，制造技术正变得越来越高效。与此同时，日益自动化的流程需要内部物流的创新理念。工业4.0只有在生产和物流流程有效衔接的情况下才能较佳运行。然而，这样的联网通常尚未建立。高素质员工通常会手动处理公司内部运输，而这是以放弃效率为代价的。物流4.0要求采用在各个生产阶段之间充当灵活连接的解决方案。一个显而易见的答案是移动机器人，它可以实现简单、动态和低成本的货物内部搬运自动化。通过这种方式，可以连接流程，有针对性地使用资源，并减轻员工的负担。浙江二维码导航AMR品牌目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品。
如何快速实现自主移动机器人的开发？研发周期长，试错成本高一直是业内较大的痛点，为帮助企业快速实现自主移动机器人的开发，市面早已有出现一些定位导航技术提供商，科技作为较早进入自主定位导航技术企业，其产品已成熟被应用于各大有名的服务机器人中，在业内占据了大部分市场份额。目前，中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其中心产品线。对于一些想快速占领市场风口的服务机器人企业来说，机器人底盘无疑是较好的选择，不但可以帮助机器人企业快速解决自主移动技术的研发难题，还能实现成本的降低。
医护助理机器人即使面对环境复杂的医院，该机器人也能在其中行走自由，基本不用人工干预，即使遇到玻璃、镜面等高透材质的障碍物，也不会像无头苍蝇一样撞上。据了解，Apollo移动机器人底盘采用科技自主研发的高性能激光SLAM技术，融合了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，即使在未知环境中也能实时完成定位并绘制高精度地图。其采用的SharpEdgeTM精细化构图技术，可构建高精度、厘米级别的地图，具备超高分辨率，且不存在累加误差。构建的地图规则、精细，可直接使用，无需二次优化修饰，能直接满足使用预期。在复杂多变，环境不受控制的应用场所(如医院、商场、写字楼等人流量大场所)行走时，可实时动态识别环境中的人或者移动障碍物，并进行灵活规避和路线规划。中舟智能科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其中心产品线。
自主移动机器人为精益业务运营提供支持：手动运输意味着工人需要离开自己的岗位，推动装满物料的小推车，往返于生产车间和库房，因此会导致生产挤压，同时因为工人需要等待组件和零部件交付，因此还会造成劳动力闲置现象。但是，实现这种自动化交付操作一直是一项挑战。工厂设置通常是动态的，会不断出现新增的生产单元和工艺，且人员、设备、货板等障碍物会时不时出现在开放通道上。任何自动化物料运输方法均需满足极高的灵活性和适应性，且不会造成额外的成本或生产流程中断，更不用说员工的安全操作了。这种灵活性也意味着自动化物料运输机制必须能够易于学习、编程、部署以及进行内部重新部署，以确保所选方法能够经济适用地适应较新需求。AMR具有易于集成的优点，这意味着在将AMR集成到运营中时，可以让技术承担更多角色。浙江二维码导航AMR品牌
随着不断增强自主移动机器人环境感知和灵活运动的能力，从而逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR。浙江二维码导航AMR品牌
一个AMR必须满足以下特点；本地化：为了能够自主地规划其路线，同时移动机器人能够在其环境中定位。它们使用一些机载传感器，如激光扫描仪、垂直激光器等。为了长久定位，同时机器人将实时比较他们的地图和他们的传感器所模拟的环境。此外，当工作环境非常动态时，可以通过一个光线三角测量系统来提高机器人的定位能力。反应性避障：除了位于地面以上200毫米的主要安全激光扫描仪外，同时移动机器人还配备了一些传感器，以帮助它们避开障碍物。位于距地面60毫米的"脚部探测"激光扫描仪。该传感器使移动式机器人能够检测并避开位于地面上的任何障碍物。浙江二维码导航AMR品牌
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