松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 什么是驱动器维修?你了解多少呢?慈溪安川驱动器维修联系电话
LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
当电机转动时, LED灯闪烁
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。
故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
温州三洋驱动器维修联系电话驱动器维修大概需要多长时间?
由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。 哪家驱动器维修公司,专业性强一点?
驱动单元发生异常时,发生警告或报警。发生警告或报警时,应注意以下事项,在确认各种情况后,根据本章节所述的 内容进行检修。 <确认事项> [1] 报警号的显示内容。 [2] 异常或故障是否可重现。( 检查报警履历 ) [3] 电机或伺服驱动单元的温度、周围温度是否正常。 [4] 伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。 [5] 是否处于加速、减速或匀速旋转中,此时的速度为多少。 [6] 正转和反转是否有误。 [7] 是否有瞬间停电。 [8] 是否在特定的操作或指令时发生。 [9] 发生的频率如何。 [10] 发生在有负载时还是空载时。 [11] 是否进行过驱动单元、部件更换,是否采取过应急措施等。 [12] 开始运转后已过了几年。 [13] 电源电压是否正常。是否会随着时间发生较大的变化。驱动器维修还有别的叫法吗?金华迈信驱动器维修价烙
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故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 慈溪安川驱动器维修联系电话
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