由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修好不好?江北区三洋 驱动器维修
松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 浙江驱动器维修价烙驱动器维修需要什么?
维修后测试与调试功能测试:维修完成后,应对驱动器进行的功能测试,确保其能够正常工作并满足性能要求。参数调试:根据设备的使用环境和需求,对驱动器的相关参数进行调试和优化,以提高设备的运行效率和稳定性。
维修记录与反馈维修记录:详细记录维修过程中的操作步骤、故障现象、故障原因和维修结果等信息,以便日后对设备进行追溯和分析。用户反馈:在维修完成后,及时向用户反馈维修结果和注意事项,确保用户能够正确使用设备并避免类似故障的发生。
伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 怎么联系宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修。
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驱动器维修布线方法将给电阻分压器带来差别。该导线从COUT连至电阻分压器,它的地回到COUT。我们必须确保该回路不形成一个开放区域。开放区域会起到接收天线的作用。如果我们能保证导线下的地平面没有干扰,那么由导线和导线下的地以及第1层和第2层之间的一段距离围成的区域应该也是没有干扰的。
常见问题总结如下:
1、大功率晶体管的诊断
伺服驱动器伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块A1不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。 江北区三洋 驱动器维修
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