二层升降横移式立体停车设备设计

本实施例的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确，本实施例的后吊点防松检测装置6中设有讯号模块，向plc输出限位撞针60的角度变化讯息，限位撞针60先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针60的抵紧状态不会改变，不会触发检测信号，扭簧62为限位撞针60提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针60的力不在存在，限位撞针60在扭簧62的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构3停止。实施例3本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，所述角度a为60°～90°。在该角度范围内，后吊点防松检测装置6的检测为灵敏。实施例4如图5和图6所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1～3的基础上做进一步改进，所述的前吊点防松检测装置7包括支座一70、摆臂71、滚轮72、支座二73和限位开关74；所述支座一70和支座二73相邻设置在移动框架2顶面；所述摆臂71一端和支座一70铰接，另一端转动式连接有滚轮72；所述滚轮72置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关74固定连接在支座二73上，所述限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上。如夜间商场、写字楼等停车位空置，而周边老旧小区车满为患。二层升降横移式立体停车设备设计

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。无锡升降式地下立体停车设备一方面工作人员工作量减少，另一方面钱往来也很明显。

产量均保持了28%以上的高速增长。目前在中国有234家企业从事立体停车设备的生产制造，其中年销售规模5亿元以上的有10家左右，市场比较分散，行业竞争激烈。2016年机械式停车泊位728643个，同比增长18%，新增项目2215个(含车用升降机)，同比增长；国内销售总额，同比增长，增幅同比增长。2008-2016年中国机械式停车车库数和车位数增长情况(单位：个，万元，%)资料来源：中国重机协会停车设备工作委员会前瞻产业研究院整理按城市统计，2009年共有138个市(县、镇)新建了机械式停车库，比2008年多了47个，增加了。累计至2009年底，国内安装了机械式停车库的城市已接近190座。2016年全国建设机械式停车库的城市(包括县级城市)262个，与2015年持平；262城市中，有48个是建设机械式停车库，其中39个是县级城市。同时，相关数据显示，按省份区域划分，广东省新增机械式停车泊位排名第六，新增泊位39186个，占全部泊位比例。机械停车设备行业发展趋势虽然机械式车库目前在中国应用还较少，但中国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，机械式停车库未来市场必将是巨大的。在经济快速发展下，我国机动车数量不断增长，汽车保有量大幅攀升。

该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。因此，建议车主在停放好汽车后注意收起后视镜。

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。停车时空利用分布不均，不同业态配建泊位共享程度不高，停车资源整体利用率较低。杭州多层垂直升降立体停车设备设计

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8月19日，本报以《200多个闲置车位面临重启难》为题，报道了丰台一小区大量机械车位长期闲置。停车资源如此紧张，车主们为何有位不停？原来，事出有因。私家车车型越来越大，尺寸不符合机械停车架的安全停放标准，所以导致二层机械车位不能停车。报道刊发后，不少市民纷纷反映，他们也有同样的遭遇，随着国家三胎政策的出炉，大型车成为许多家庭的刚需，而机械车位难停大型车，已经成为一个比较普遍的问题。家住通州区金隅花石匠二期东区的车主反映，他们小区里的机械车位利用率不高，同样也是和车位尺寸有直接关系。在实地走访中，记者了解到，小区地库分为普通车位和机械车位，前两年才投入使用。但是，机械车位的二层长期没能启用，一层的绝大多数车位也都处于闲置状态。旁边张贴的使用说明显示，机械车位的尺寸限长有4.4米、4.7米和5米三种，限宽为1.75米和1.85米，限高为1.55米。即便如此，仍有多辆大型车显得无所适从。记者在地库走了一圈，多辆SUV由于停放不便，同时占用了两个机械车位。更让人诧异的是，由于普通车位的数量捉襟见肘，很多大型车宁肯选择停在通道，也不愿停在旁边空荡荡的机械车位上。二层升降横移式立体停车设备设计