由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备可以与配备 A 通信格式的绝对式编码器通信的LSI。可以连接总线和实现四轴通信功能。浙江中空编码器应用领域
1992年，尼康发明了“M-sequence1-trackpattern”，以满足市场对实现小型化和高可靠性的绝对值编码器的需求。与由多个码道（层）的模式组成的一般“格雷码模式”不同，M序列以一个码道模式生成绝对值数据，并且有格雷码模式所无法实现的紧凑和高可靠性。尼康的编码器：尼康的编码器业务历史悠久。从1960年代后半期开始从事编码器的开发，1969年推出“RIE型光电旋转编码器”。自1990年以来一直致力于绝对值编码器的开发。编码器有两种：一种是对从原点的移动量不断积分得到位移量的增量法，另一种是通电同时计算绝对位置的绝对法。河北分体式编码器应用领域实现不使用轴承并且不需要调节信号的模块化结构。
特长目标是成为改变FA机器人未来的绝对值编码器的业界标准尼康的绝对值编码器采用尼康**的光学技术以及特殊的M序列单码道***值图案,实现了未来绝对值编码器应有的、同时兼具小型化与高稳定性】的划时代产品。近年来对编码器的高稳定性的需求日益增长,为回应此需求,尼康投入了基础技术以及长年积累的经验。为即将到来的机器人社会的进步做出贡献。尼康将继续通过精进FA工业机器人的**部件编码器.无论使用电源还是备用电池，都可在6000rpm以上快速响应。对角加速度无任何限制。由于多圈备用检测器中使用磁性编码器使用备用电池时需要的电流已减小为30μA，从而延长电池寿命。
一、光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。。两个中空轴型号，无需调节信号 采用我们独有的光学技术，实现允许间隙和止推余量的可靠设计。
允许在同一接线上连接多个编码器，提高接线空间的效率。Nikon编码器采用两路全串行通讯“NikonA-format”。配备双向全串行通信“NikonA-format”，可用4条线连接实现控制器和编码器之间进行通信。通过与传统机型共享通信格式，可以扩大客户的电机选择范围。Nikon编码器沿用其自主创建的M-sequence的绝对图案技术和良好的光学设计，实现了蕞高分辨率为每圈24位（2的24次方：16,777,216线/圈）的高分辨率。可以进行精确定位，也有助于提高速度控制的稳定性。还可以支持“总线连接（蕞多8台）”，MAR-MK42 A多圈绝对式编码器 消除了模块化编码器(信号调整作业)的弱点。山东MC43编码器调试安装
配备 Nikon A 格式 配备双工全串行通信(Nikon A格式)使用和现有设备相同的通信格式，带来更大选择范围。浙江中空编码器应用领域
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。绝对值编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。浙江中空编码器应用领域
