掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。佳木斯掘进机
掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。青海综掘机配件厂家供应掘进机润滑系统包括：递进式分配器、旋转接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀等。
掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五；张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六；刮板链速度m/s0.53；可行/经济切割硬度Mpa70/5017；运输能力m3/H604；较大切割高度mm454218；液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219；主液压系统工作压力Mpa326；切割头转速(无级变速)r/Min0-8520；液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321；油箱容积L1808履带板宽度mm45022；油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.0723；喷淋系统水压Mpa1.510；行走速度m/台较小3011；爬坡能力°±2525；电机功率kw12512星轮转速r/min3026；电源电压v660/114013；装载能力m3/h6027；较大不可拆卸重量kg325014；运输机构类型双面链式刮板输送机28；较大不可拆卸尺寸mm两千五百×九百六十×一千二百八十。
悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节省岩石支护和衬砌的费用。随着工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。有兴趣的话可以关注咨询掘进机厂家佳煤机械，持续关注相关内容。悬臂式掘进机能对巷道进行全断面修复，方便下一步的巷道支护作业。
掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运行。4.履带链太紧了这种现象也会增加轨道的负荷，轨道也不会正常运行。处理方法是调整履带链的张紧度，使履带链的张紧度合适。掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。山西双支撑式掘进机配件价格
掘进机缺点是工作中维修比较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。佳木斯掘进机
掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。佳木斯掘进机
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