伯努利机械手在真空卡盘上放取晶圆的系统和方法本**技术涉及半导体晶圆加工领域,特别是指一种伯努利机械手在真空卡盘上放取晶圆的系统和方法。技术介绍晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,是制造半导体芯片的基本材料,由于其形状为圆形,故称为晶圆。伯努利原理可以形象的表述为:在水流或气流里,如果速度小,压强就大,如果速度大,压强就小。伯努利机械手(吸盘)就是利用了伯努利原理的机械手,机械手的喷气口中喷出的气体(例如氮气等惰性气体)遇到圆盘的表面(例如上表面,当然也可以是下表面,以上表面为例陈述是示例性的)后,气体自圆盘上表面迅速扩散,使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度,根据伯努利原理可知,此时圆盘下表面的气压大于圆盘上表面的气压,因而使圆盘被吸附在伯努利机械手上。在晶圆加工过程中,伯努利机械手通过伯努利原理吸附晶圆,把晶圆放在具有真空吸附功能的真空卡盘上后,机械手放开晶圆。同时真空卡盘通过多孔真空吸附把晶圆吸附到真空卡盘上。工艺结束后真空卡盘停止真空吸附,伯努利机械手吸附晶圆,把晶圆从真空卡盘上取下,并带出工艺腔室。乐清市欣诺气动有限公司,于2014年成立,位于中国民营经济发展的先发地区与开放的前沿阵地,“数学家.重庆真空发生器型号
单体式真空发生器:也即是基本的真空发生产品,使用的是拉瓦尔管的形式。以ZH系列产品为主。·另有同类推荐产品,满足不同需求:多级真空发生器:当实际生产场合中,有更大的吸入流量需求时,可选用单体式真空发生器的节能升级型产品ZL系列产品,其原理也是拉瓦尔管的形式。区别在于,其基础上增加了三级真空管的设计,提高了方便工件的搬运,需要真空发生器实现频繁的通断,这个时候,就要采用更为复杂的形式,也即是我们在上文中介绍的带有“供给”及“破坏”电磁阀的产品。此类带有电磁阀的真空发生器,与简单的单体式真空发生器相比,可以达到更为快速且方便的通断操控。同类还包括节能型真空发生器,能耗一直是个不可避免的话题,如何压缩能耗上可降低的部分就变得尤为重要。所以,对于可控型真空发生器也需要从省能的角度出发,做产品优化和改进。欣诺的SZK系列节能型产品,应运而生。带有数字式压力开关,可以在设定范围内,通过设定真空压力范围,保证物体处于稳定的吸着状态。空气消耗量减少90%。郑州ZK2A真空发生器欣诺真空发生器,品质优,货期短,价格实惠,运行稳定可靠,媲美进口真空元件,专业工程师提供技术支持。
真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大。因此在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间。此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了。因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑。有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高。在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高。由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高。由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量。试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小。
吸力计算公式是W=P*S*μW是总吸力(kgf)P是真空度(Kpa)S是吸盘面积(cm^2)(kgf)μ是安全系数(μ=1时,所得值为理论吸力)由此可见,吸力大小是与真空度及吸盘面积有关,而与喷咀直径大小没有关系的,因为不同直径的喷咀产生的真空度是一样的.但是,片面的追求高真空度也是不经济的,如:单位面积上的真空度从-50Kpa提高到-90Kpa,吸力增加了,但抽吸时间却长了4倍,因此使用-60Kpa以下的真空度是比较经济的,由公式W=P*S*μ可以看出,当压力值确定后,增大吸盘面积,可以提高吸力,降低真空度。把吸盘面积增大,吸力也会增大,而且吸取的速度会很高,因此在面积许可的情况下增大吸盘面积,能提高速度,而且还能降低能源消耗。但增加面积要减少真空发生器到吸盘的管路长度,长度越短,吸气速度就越快,翔升真空发生器因体积小巧,可以直接装在机械手顶部附近,占用空间很小,这样真空发生器与吸盘之间的气体容积就小,则真空发生器工作时,达到额定吸力时的时间也就很短,机械手的作业效率也就大提高。当确定压力值时,真空开关就应该到这个值时产生ON信号通知PLC,则PLC则在这时控制机械手抬开移到下一个工站。欣诺真空发生器广泛应用于包装、印刷、汽车、电子、食品、饮料、医药、机器人等行业。
泄露的主要原因是阀内或缸内的密封不良,气压不足等所致。此系密封阀的泄露较大时,可能是阀芯,阀套磨损所致。气缸活塞杆常露在外面。观察活塞杆是否被划伤,腐蚀和存在偏磨。根据有无漏气,可判断活塞杆与前盖内的导套,密封圈的接触情况,压缩空气的处理质量,气缸是否存在横向载荷等。像安全阀,紧急开关阀等,压铸模具平时很少使用。定期检查时,必须确认它们的动作可靠性。让电磁阀反复切换,从切换声音可判断阀的工作是否正常。对交流电磁阀,若有蜂鸣声,应考虑动铁心与静铁心没有完全吸合,吸合面有灰尘,分磁环脱落或损坏等三联件给油器的使用方法:给油器使用输机油。加油量请不要超过杯子八分满。数字0为油量小,9为油量大。自9-0位置不能旋转,须顺时针旋转,气动元件技术应用面的扩大是气动工业发展的标志:气动元件的应用主要为两个方面:维修和配套。有两个口的,一个正压口 接进气管,一个负压口, 有三个口的,一个进气口,一个负压口,还有一个排气口。VYE真空发生器现货
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真空发生器应用文氏管(文丘里管)工作原理,当压缩空气从供应口进入后,在通过内部狭窄的喷嘴时产生加速,从而以更快的速度流经扩散室,并在加速通过扩散室的同时带动扩散室内的空气一同快速流出,而由于扩散室内的空气随同压缩空气一同快速流出,从而在扩散室内产生瞬时真空效应,当将真空管路接入到真空吸入口时,真空发生器便可对真空管路抽取真空。在控制中要单独进行供气,此路气源在急停后不会被断开,这样是为了保证吸附住的物件不至于在短时间内掉落。简单的应用场合只需要一个气动真空发生器即可,复杂的应用就需要选用电动真空发生器,电动真空发生器有常开常闭之分根据需要选择,另外真空释放和真空检测这两个选型也根据需要进行选择,功能越多价格就越高。重庆真空发生器型号
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