视觉柔性振动盘在行业当中的运用也越来越普遍,解决了传统供料的多种弊端,当供料机将产品从供料槽振动至振料盘时,上方相机便拍照获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确识别分拣并抓取。该系列产品可进行多元化应用,换型周期短。首先,零件是否能被识别?大部分零件都是可以被识别的,但是仍然有一些要求。一个可以被视觉系统识别的零件需要满足如下这些要求:零件须是刚性的(没有铰链或其他可能的变形),零件须是不透明的(透明的玻璃或塑料识别难度大),同一批零件内各零件必须相似程度比较高(水果不满足该条件),零件不能有镜面表面(视觉系统可以应对反光较强的表面,但不能是镜面)此外,如果零件“开口”面积极大,且没有任何明显的表面,一般来说都无法对其识别。柔性振动盘必须要有的安全措施:安全装置可以直接安装在冲压设备和模具中。福建柔性振动盘价格
柔性振动盘:1、表面不易刮擦损害的电镀工艺商品,在传统式的振动盘料斗内持续循环系统,使其零件表面被商品彼此之间和料道划伤,而人们的柔性振动盘配搭自主研发的视觉效果选料,不用周而复始给料,一次爬取整洁。2、异形产品工件的选料,传动系统的振动盘选料借助的是零件几何图形样子特点和品质遍布来做到选别零件方位和排序,当碰到异型零件时,没法有效地排序选别,而人们的柔性振动盘供料根据视觉效果选择零部件,解决了异型产品工件的送料选料难点。福建柔性振动盘价格柔性振动盘基于三轴控制技术。
柔性振动盘的优势特点:1、通用性:适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料,包括异形零件以及精细易损伤零件;多达11种运动模式,覆盖视觉上料应用所有振动需要;2、柔性生产、快速切换生产品种:供料系统无需更换硬件结构,程序一键切换生产品种,迎合当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要;3、振动响应速度快、零件定位高效:振动响应时间几ms,短至100-1000ms即可完成振动分散,基于零件外形结构的个性化料盘(槽/孔/齿/拉丝),零件可供快速准确被定位识别抓取。
柔性振动盘工艺流程:1、供料器加料,人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位,零件在柔性供料器的料盘快速振散后,相机拍照,摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料,机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据,移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘,机器人抓取零件移动,下相机飞拍,位置校正,实现摆盘或组装。系统功能:产品在振动盘中振动,振动停止后,相机进行拍照,通过视觉图像处理器处理后,识别出产品的正反,产品方向为正,运动机构取走产品,产品方向为反,视为NG,不抓取产品,等待振动盘下一次振动。柔性振动盘的优势:快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量的柔性生产需要。
什么是柔性振动盘,柔性振动盘又叫柔性供料器、柔性振盘、柔性送料盘,可以处理0.1-150mm异型、怕损害等零件的送料难点,且兼容模式高,一键转换。在车辆、新能源技术、镶件注塑加工、时钟瓷器等高精密领域中,因为生产工艺流程的独特性和高规定性,存有很多不规律的零部件,传统式振动盘难以使用供料方法开展自动化技术供料,对于表面易损害的电镀工艺商品、异型送料艰难、正反两面特点微小难鉴别等各种上料疑难病症,汇顶自动化技术产品研发的柔性振动盘选料、供料系统软件,很切实解决了这种难点。柔性振动盘应根据材料的形状和姿态要求选择合适的材料盘。天津柔性振动盘非标定制
柔性振动盘自动送料机能将各种小型零件有序地排列出来,并对其进行姿势调整。福建柔性振动盘价格
柔性振动盘常见的维护步骤方法:1、产品的置放有必要要稳定和均衡,振动盘相对高度及能力調整好以后,将下座拧紧在支撑架或固定不动板上。2、间隙让振动盘的作业更为畅顺,因此在振动盘出入口与应件相连时要留出必然空闲地,防止危害振动盘功能。3、电力的安全性稳定供货立即危害了振动盘的作业,也保证了产品在作业全过程中的安全系数,振动盘基座是电气设备电源插头装在电气控制系统盒上(注:电机控制盒必然要防潮抗油),接入220V或110V开关电源,打开电源开关,迟缓翻转电阻器,慢慢到达要求的送料数量就可以。(注意:在连接开关电源前,必然要将电阻器调到小值,防止毁坏晶闸管。)福建柔性振动盘价格
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