在勃肯特3D视觉混联六轴检测系统中,运用3D相机完成立体物料的视觉信息捕捉后,机器人根据物料在三维空间内的位置与角度判断,解决了以往机器人只能进行平面抓取的弊端,可实现对堆叠来料的快速理料,同时也开拓了对不规则、不平整来料进行涂胶、注塑等工艺,丰富了更多应用场景。而在勃肯特统筹分配系统中,通过搭载自主研发的BeMotion运动控制器,将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型输入因子,采用卷积神经网络+决策树作为算法模型,通过大量训练样本进行无监督式学习,不断提升算法模型的准确度,终将任务准确合理地动态分配给多台机器人,实现了物料完整、有序地抓取和多台机器人合理较为有效地利用。机器人本体及高速高精度自动化解决方案,就选勃肯特机器人有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!福州特款直驱机器人
一分钟超过430次。这24小时,当新品节拍的测试结果出来的时候,勃肯特整个团队都傻了,王岳超说他从来没有想过能达到这个速度,这是创业带给他的惊喜。在创业的三年时间里,这样惊喜的时刻还有很多。比如今年3月份广州展会上,某些国外品牌技术人员来到勃肯特的展台,在看了勃肯特机器人之后,对他们说:“你们产品比我们快多了!”在此之前,这两个品牌的机器人已经算是速度比较快的产品了。“其实我们当时想做一款高速产品的时候,目标是375次/分钟左右,可当它实际跑出来的时候却达到430多次,这是个天大的惊喜,我也没有想到过。”王岳超毫不掩饰自己的喜悦。但更让他迷恋的是,在这惊喜背后,整个团队凝聚力的提高。“展会回来之后,明显感觉到团队的工作态度、方式跟以前不同,大家的情绪都非常高涨。”勃肯特团队成员目前基本上都是90后,除了生存之外,工作更多地是想要获得成就感,而产品得到认可和高度评价极大地满足了他们的荣誉感。福州特款直驱机器人勃肯特机器人高速高精度解决方案提供商。
目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展,在越来越多的应用任务中,尤其是产品线更替周期短的应用场景,对机器人的柔性化应用和部署快速性提出了更高要求。拖动示教在此环境下应运而生,以其前沿的科技含量与便利性得到了市场的较为广关注与认可,在协作机器人领域已经有较为成熟的应用案例。而并联机器人的拖动示教尚属于前沿技术,在这种环境下,勃肯特机器人率先攻关,11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试。
自工业机器人问世以来,采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大,因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制,研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比,并联机器人有以下特点:并联结构其末端件上同时由6根杆支撑,与串联的悬臂梁相比刚度大,结构稳定。由于刚度大,并联结构较串联结构在相同的自重或体积下,有高的多的承载能力大。串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大,因而误差大、精度低,并联式则没有那样的误差积累和放大关系,微动精度高。串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上,增加了系统的惯量,恶化了动力性能,而并联机器人将电机置于机座上,减小了运动负荷。在位置求解上,串联机构正解容易,但反解困难。而并联机构正解困难,反解非常容易,而机器人在线实时计算是要计算反解的。勃肯特机器人为您提供 机器人,期待您的光临!
据统计,国内企业在产品生产的整个过程中,有5%的时间用于加工和制造,95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品成本分析来看,在美国,直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%,且这一比例还在不断下降,而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。在我国制造业的生产环节,单元工艺设备的自动化水平非常高,应该说很难再提高效率了。而生产物流相对落后,已经成为制约生产效率提高的瓶颈,有很大的改善空间。因此,近年来,生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段,而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要。在物流自动化系统中,各种类型的机器人各显其能,如AGV自动搬运机器人、码垛拣选机器人、并联机器人拣选、自动包装机器人应用越来越较为广,成本也得到有效降低,企业投资回报率不断提高。机器人本体及高速高精度自动化解决方案,就选勃肯特机器人有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!镇江串并混联6轴机器人厂家直供
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在当前中国创业环境下,王岳超认为并联机器人行业缺的就是“颠覆者”,但要做这个颠覆者却并不容易,需要从材料学、软件算法、力学、机械结构等方面做出极大地创新,在应用端不断完善自己应用的工艺,根据工艺包让客户使用机器人更加便捷,部署成本更低、时间更短。为此,王岳超提出了在新材料、新结构和新应用三个突破方向。在新材料上,勃肯特混联五轴双离心圆盘抓取系统整个结构选用特殊材料,可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。在新结构上,在保持原有结构的基础上,勃肯设计研发了并联机器人的“双臂”结构;Phantom-1200在外观结构上创新使用三结构型主动臂结构;Phantom-1200开始次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构;Wraith(魅影)-1200采用凸轮式并联结构等。在新应用上,并联的多数应用都离不开视觉,如何能够进一步提升工作效率和产品性能一直是勃肯特思考的问题,所以勃肯特也开始自主研发视觉系统、智能抓取系统用来解决这一问题。福州特款直驱机器人