叠片工序与直线电机紧密相关,直线电机模组叠片机使用机械臂左右运动时在两拾取极片料中间位交替放料叠片,同时在左右运动时完成隔膜的Z形叠挠,说到锂电池,顺便说说其生产加工,锂电池的主要生产工序(先后生产工序)包括:正负极片、装配和化成。其中正负级别又分为匀浆、涂布、碾压、分切,这个过程均在全自动密闭系统内运行,维保制造中的绿色和safe;装配又分为冲片、叠片、焊接、热封、注液;化成又分为老化、充放电、抽真空和测试分选,也就是说,一块锂电池从无到有,往细了说,涵盖数十道工序。其中,叠片工序与直线电机紧密相关,直线电机模组叠片机使用机械臂左右运动时在两拾取极片料中间位交替放料叠片,同时在左右运动时完成隔膜的Z形叠挠,如此往复实现整个电芯的叠片组装;机械臂采用直线电机模组实现高速平稳准确运动;放料过程中有电脑纠偏机构控制放料的整齐一致;极片料仓采用凸轮分割器转换不同的极片料,换言之,直线电机模组助力保障了电动车的出货量。直线电机模组精度超高,常规精度±1um左右。广州多头直线电机模组
直线电机的优势:1.高刚度——电机被直接连接到从动负载上,因此,在电机与负载之间,不存在传动间隙,实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时,有铁芯直线电机显示出较高的动态刚度。2.宽速度范围——由于直线电机无框架部分为非接触式部件,不存在机械传动系统的限制条件。因此,很容易达到较高或较低的速度,通常可实现超过5米/秒或低于1微米/秒的应用速度。而机械传动系统(例如,滚珠丝杠副)由于共振和磨损,通常将速度限制为~。除了宽速度范围以外,直线电机具有较好的恒速特性,速度的变化通常好于±。3.高系统动态性能——除了高速能力外,直线电机还具有较高的加速度。它受系统轴承的限制,大型电机通常可得到3~5g的加速度,而小型电机通常很容易得到超过10g的加速度。4.极平稳的运行和较高的定位精度——直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度受反馈分辨率的限制,通常可达到微米以下的分辨率。5.行程可延长——直线电机的永磁铁通常为模块化设计,每个模块均可按所需的数目增加到任何长度,以实现行程延长。6.无磨损或免维护——直线电机配有很少的部件,因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件。黑龙江kk直线电机模组直线电机模组有铁芯直线电机。
本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种直线电机模组。背景技术:直线电机作为一种零传动的驱动机构,不需要中间传动机构,并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势,因此,直线电机的应用也越来越,通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大,国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机,转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,但其精度、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种直线电机模组,解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,其精度底、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种直线电机模组,包括底座,所述底座的中心设置有固定槽,所述固定槽的内壁等距固定连接有定子,所述定子的上部设置有动子,所述动子的顶部固定连接动子座,所述动子座的顶部固定连接有连接板,所述动子座的两侧均设置有滑块。
从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。在速度控制方面,直线电机响应更快,调速范围更宽,达1:10000,可以在启动瞬间达到最高转速,而且在高速运行时能迅速停止。4、噪音的区别直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。5、价格的区别直线电机在各方面的性能都比直线模组要高,因此,在价格上,直线电机会比较贵,通常会贵好几倍。以上就是直线模组与直线电机的主要区别,当然除了这些区别外,驱动器配备的也是不一样的,直线模组用的是伺服电机或步进电机控制,而直线电机本身就是驱动设备。那么两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的特点,可以参考以下选择:1.一般受力不大,行程较长,精度要求又比较高的客户,可以选择用直线电机;2.如果受力较大,行程较短。直线电机模组行程可定制,拼接情况下可达20或30m。
实现顶部密封,实现防尘效果,底座1的两侧均设置有侧板13,动子座5的一侧设置有挡片14,底座1靠近挡片14的一侧内壁设置有光电开关15,光电开关15分布于底座1的两侧,挡片14与光电开关15的中心活动连接,实现动子位置限定,动子座5远离挡片14的一侧设置有读数头16,读数头16表面卡扣连接有光栅17,光栅17的两侧通过支座与底座1的内壁固定连接,实现高精度位置反馈,保证移动准确性,动子座5的上部呈u型设计,密封板12位于动子座5上部,方便密封板安装,连接座9的底部与底座1的内壁固定连接,侧板13的表面通过螺栓与底座1的表面固定连接,底座1的两侧均固定连接有固定座18,方便装置固定,固定座18与动子座5靠近光栅17的一侧均开设有坦克链安装孔19,实现坦克链安装,方便布线和线路接通。使用时,可通过固定座18配合螺栓将模组固定,然后通过坦克链安装孔19进行坦克链安装,进行布线,实现内外线路接通,通过动子4、定子3、导轨8和滑块7实现直线电机运动,利用移动挡片14和光电开关15实现动子位置限位,然后利用光栅17和读数头16实现高进度位置定位,达到位置反馈,利用密封板12实现顶部防尘,配合可拆卸侧板13和清洁槽11实现定期清洁维护。欢迎来电咨询研发适合客户需求的直线电机模组。黑龙江kk直线电机模组
直线电机以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用。广州多头直线电机模组
速度速度分为工艺速度和电机速度,两者之间有一一对应关系,且匹配必须合适。工艺速度往往是如下表述:每分钟多少米放料速度;8秒钟一个生产周期;1小时生产36000瓶啤酒等等。电机速度分为静态精度和动态精度(后续再详讲)以点胶机为例,完成正方形的点胶,它的边长100mm,机械结构X-Y平台,电机+丝杆,丝杆螺距20mm。工艺速度是要求4秒钟完成点胶。4段边长,每段边长之间需要0.1s的暂停时间,则实际用于点胶的时间:4-0.1×4=3.6s;每段边用于点胶的时间:3.6÷4=0.9s点胶平均线速度:0.1÷0.9=0.11m/s电机转速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm关于速度,由于国情和客户的疯狂追求,肯定要求快,甚至要求天马行空的速度。针对此,一定要先了解行业已有的速度,以这个速度为基准,凡是超出这个基准很多的指标就不具有可行性,属于一厢情愿的自以为是。因为行业现行速度总是由工艺、材料、整个设备的机械设计共同决定了,强行提高某一个技术指标,往往其它方面就会拖后腿。例如速度提高了,整个设备运行时产生巨大的震动和噪音,设备运行的寿命也缩短了。广州多头直线电机模组
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