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    FSW焊机要控制的四个关键工艺参数是搅拌针位置、方向、载荷和横移速度。工件夹具需要以某种方式设计，以确保工件合适的放置、夹紧、刚度，以保证工件保持在位置，也能驱散工艺产生的热量。另外，考虑设备的**终用途也是很重要的。是生产还是科研应用？对操作人员的经验和知识水平的要求是什么？系统预计的产能是什么？自动化程度有多高？是否有焊前和焊后工艺要进程到机器里？这些问题的答案支配着对FSW设备要求。下面的部分展示了总体定义FSW机器和工件夹具的要求。FSW设备要求总览有许多用于FSW的不同类型机器。一些根据特殊的应用进行配置，另外一些则有大众的配置，以允许它们能焊接更***的工件。一个机器怎么设计的细节决定着它能焊接的应用范围。比如，生产型应用总体会采用专门设计的FSW机器，机器设计针对一定产品工作范围（或者说是FSW焊机能够焊接的范围）并与焊接功能和参数（或者说焊接类型、扭矩、RPM、载荷、横移速度）相关。重点在于要理顺设计，以使***要求的属性能够集成到系统里。对于研究院、科研开发小组，FSW通常需要有各种功能集成到设计里，从而更***的应用可以焊接。在**基本的水平，FSW焊机的要求需要包含能够产生所要焊缝的功能和性能。湖州水冷电机搅拌摩擦焊哪家好宁波搅拌摩擦焊找哪家比较好？

    如图7所示.图7频差及频差率valueof△fandδ综合以上分析可知，扭矩是由不同频率信号叠加组成的，考虑到交流异步电机重载条件下的转差率不大于5%，而文中研究主轴负载远小于额定值且频差率均大于7%，这说明流动状态的金属与搅拌头之间存在着相对挤压、滑动摩擦，且不同速率的金属流与搅拌头之间存在挤压叠加，随着转速的变大，相对旋转更快、摩擦更加剧烈.BTFSW过程中扭矩的周期性，进一步验证了滑动摩擦和黏着摩擦属性相互竞争及产热效率的不同引起转矩周期性的解释[9].在研究中，主要频率却接近主轴旋转频率的2倍.而常规FSW的扭矩周期与旋转周期接近，是什么原因导致两者差异？与常规FSW相比，BTFSW的搅拌针直径、轴肩直径较粗，此外由于被焊工件与背板接触面积较小，导致散热面积小；因此BTFSW的产热能力要远远大于常规FSW.在这种情况下，焊接区域热量累积较多，导致焊接区域金属软化速度较快，在搅拌针接触到前方较低温度的金属时，导致扭矩增大，随即金属软化，导致扭矩降低，在搅拌头旋转半周时间内，已经完成了加热、塑性金属转移流动的过程；在接下来的半周时间内，再次进行加热、塑性金属转移的循环过程.可见由于BTFSW较强的产热能力。

    基于ABB重载机器人）成功研制出机器人搅拌摩擦焊接系统。为顺应市场发展需求，公司于2013年7月成立了“机器人搅拌摩擦焊工程中心”。建立了长期战略合作伙伴关系，并于为该公司机器人搅拌摩擦焊系统产品的官方合作伙伴。A集团联合研制出机器人搅拌摩擦焊系统，可以实现复杂3D曲线焊缝零件焊接，为搅拌摩擦焊技术的自动化发展拓宽了道路。技术能力，机器人搅拌摩擦焊接系统基础上不断探索，目前已成功实现了平面二维、空间三维等复杂轨迹的搅拌摩擦焊接，并且采用该系统实现了焊接过程的多模式控制方式，从而可有效地保证焊接过程的稳定性以及焊接接头的质量与变形程度。对于空间三维复杂结构件的搅拌摩擦焊接，其过程受众多因素影响***，这是由于空间轨迹的变化以及轴肩与工件表面之间的接触形式影响了轴向压力，从而导致了焊接过程的不稳定和接头质量的不均匀。机器人搅拌摩擦焊接系统的建成，通过多模式控制方式成功克服了焊接过程的不稳定性，使空间复杂三维曲面结构的焊接得以实现，为促进搅拌摩擦焊接新技术在中国航空航天等制造中的应用奠定了基础。设备特点与功能搅拌摩擦焊机器人采用机器人实现搅拌摩擦焊接，具有诸多优势，如：焊接过程高度自动化，全程无干预。6061铝合金与T2紫铜的搅拌焊接可以节省纯铜的使用。

    凝固时体积收缩率达6．5%－6．6%，因此易产生焊接变形。防止变形的有效措施是除了选择合理的工艺参数和焊接顺序外，采用适宜的焊接工装也是非常重要的，焊接薄板时尤其如此。另外，某些铝及铝合金焊接时，在焊缝金属中形成结晶裂纹的倾向性和在热影响区形成液化裂纹的倾向性均较大，往往由于过大的内应力而在脆性温度区间内产生热裂纹。这是铝合金，尤其是**铝合金焊接时**常见的严重缺陷之一。在实际焊接现场中防止这类裂纹的措施主要是改进接头设计，选择合理的焊接工艺参数和焊接顺序，采用适应母材特点的焊接填充材料等。四、容易形成气孔焊接接头中的气孔是铝及铝合金焊接时极易产生的缺陷，尤其是纯铝和防锈铝的焊接。氢是铝及铝合金焊接时产生气孔的主要原因，这已为实践所证明。氢的来源，主要是弧柱气氛中的水分、焊接材料及母材所吸附的水分，其中焊丝及母材表面氧化膜的吸附水分，以焊缝气孔的产生，常常占有突出的地位。铝及铝合金的液体熔池很容易吸收气体，在高温下溶入的大量气体，在由液态凝固时，溶解度急剧下降，在焊后冷却凝固过程中来不及析出，而聚集在焊缝中形成气孔。为了防止气孔的产生，以获得良好的焊接接头，对氢的来源要加以严格控制。搅拌摩擦焊接在液冷散热器生产中的使用，可以避免熔化焊接产生气孔，漏气，漏液等质量问题。扬州供应商搅拌摩擦焊解决方案

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    等.一种控制搅拌摩擦焊接压痕深度的工艺方法:中国,[P].2012-12-19.[5]刘会杰,李金全,段卫军.静止轴肩搅拌摩擦焊的研究进展[J].焊接学报,2012,33(5):[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2012,33(5):108-112.[6]申浩,杨新岐,李冬晓,等.6061-T6铝合金的静止轴肩搅拌摩擦焊工艺及组织性能[J].焊接学报,2016,37(5):[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2016,37(5):119-123.[7]XuWF,LiuJH,LuanGH,[J].MaterialsandDesign,2009,30(9):3460-3467.[8]LiuHJ,ZhangHJ,PanQ,[J]ernationalJournalofMaterialForming,2012,5(3):235-241.[9]高辉,董继红,张坤,等.厚板铝合金搅拌摩擦焊接头组织及性能沿厚度方向的变化规律[J].焊接学报,2014,35(8):[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2014,35(8):61-65.[10]LiuHJ,ZhangHJ,[J].JournalofMaterialsEngineeringandPerformance,2011,20(8):1419-1422.[11]LinSB,ZhaoYH,[J].MaterialsScienceandTechnology,2006,22(8):995-998.[12]LiuHJ,FujiiH,MaedaM,[J].JournalofMaterialsScienceLetters,2003,22(6):441-444.收稿日期：2014-11-12基金项目：国家自然科学基金资助项目(51505471)作者简介：王敏，女。衢州供应商搅拌摩擦焊联系人

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