四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道轨道前方，然后仓库工人用软件系统操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相应的任意货位上。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。同时通过提升机等智能仓储设备，四向穿梭车可以实现换层等操作，提升仓库的空间利用率。四向穿梭车行驶速度快，存储密度高，输送能力强，可承载较大的载荷，同时结构美观，运行噪音低。不但可以提高物流效率和空间利用率，还可以节省人力和存储面积，并且易于扩展。正是由于这些优势，其受到越来越多行业的青睐，应用也越来越普遍。四向穿梭车行驶速度快，存储密度高。安徽超窄型四向穿梭车优点
智能四向穿梭车的特点：1、在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单；2、存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等；3、四向行驶，原地换轨，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任一指定货位；4、支持高密度立体库，实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出较大存储方案；5、配合软件系统可以实时监控仓库信息，通过WMS可以实现仓库管理功能，WCS可以调度仓库车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态，实现仓库的无人化管理。浙江低耗能四向穿梭机器人订购四向穿梭车-认准智世机器人,期待与您的合作!
四向穿梭车的工作原理：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。
四向穿梭车的作用表现在以下方面：1、提高工作效率：区别于传统的两向穿梭车只可以前后活动，质量品质好的四向穿梭车在前后左右四个方向都可以穿梭进行，依靠其需要的轨道运行作业，一定程度上使定位更加准确，大幅度提高了工作的效率从而高效进行作业，为存储带来更为创新方便的选择，满足不同行业客户在仓储模式上的需求。2、高效密集存储：四向车的工作空间和存储空间都结合在一起，因此在空间利用上可以更为高效。在我们进行选择时，认可服务好的四向穿梭车尤为重要，会根据不同企业的特点进行方案设计，其本身结构紧凑的特点为存储空间的节省提供了方便。注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。
四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。四向穿梭车使用过程中的例行检查，包含对四向穿梭车的检查以及使用的轨道检查。上海托盘四向穿梭车维保
智能四向穿梭车对电池也要进行例行检查。安徽超窄型四向穿梭车优点
四向穿梭特点：1、在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2、自动变换巷道和换层；3、当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4、四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5、能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6、当任一四向穿梭车出现故障时，其他四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8、既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。安徽超窄型四向穿梭车优点
