上海重型四向穿梭车技术

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。四向穿梭车通过优化路径规划，减少了空驶率，提高了整体作业效率。上海重型四向穿梭车技术

目前，我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例，该项目建筑结构复杂，仓库较矮，运行环境复杂（灰尘、啤酒液污染、光污染），并且对货物的出入库效率高，要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案，配置50台2.0PLUS版本托盘四向车，既实现了每小时750托的出入库流量需求，也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。无锡托盘四向穿梭车优势四向穿梭车配备智能控制系统，能够精确定位货架位置，准确存取货物。

托盘四向车立体仓库的特性在于：1.同层多车协同作业。在其他两类解决方案中，同层穿梭车在指定区域完成任务，而托盘四向车密集存储系统可实现同层多车协同作业，穿梭车可以根据系统调度到达任意指定区域作业。2.智能调度与路径规划。在算法支持下，托盘四向车密集存储系统能够支持多车调度，并灵活优化调配，选取合适车辆执行任务；多车行驶过程中能够灵活避让，避免路径矛盾。3.布局更灵活。托盘四向车可到达自动化立体库任意位置，因此整体布局不受空间限制，可灵活布局入库口位置。

托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的较佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其主要技术，并围绕系统设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容进行了分析，可供业内人士学习参考。托盘四向穿梭车（4-ways shuttle of pallet）是近10年发展起来的物流新技术，其创意来源于穿梭板（shuttle board）和子母车（satellite car），现在已经成为一项被广为接受的物流技术。由于其布置灵活，能适应不同类型的仓库条件，且小车数量根据需要随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。四向穿梭车以其灵活的行驶方向，能在仓储环境中实现高效货物搬运，提升仓储作业效率。

托盘四向穿梭车的供应商类型主要包括以下三类：1.专业从事物流设备研发和生产的企业。这些企业通常具有较强的技术实力和生产能力，能够提供高质量、高性能的托盘四向穿梭车产品。2.大型物流企业。这些企业通常拥有自己的物流设备和研发团队，能够自主开发托盘四向穿梭车系统。3.大型电商企业。电商企业在仓储物流领域有着较高的技术要求，因此通常会采用先进物流设备来提高仓储效率。四向穿梭车在仓储和物流行业中的应用将有助于提高整体运营效率和服务质量，为企业创造更多价值。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，相信四向穿梭车将在未来发挥更加重要的作用。四向穿梭车的维护成本低，操作简单，是仓库自动化的理想选择。无锡重力式四向穿梭车市场价格

车身设计通常紧凑轻便，操作人员可灵活驾驶，提高了操作的便捷性。上海重型四向穿梭车技术

四向穿梭车特点：3、高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业；1、自主运行：遇到障碍自动感应停,并重新规划路线，安全性高。2、超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10%空间利用率；3、承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等；4、绿色环保：使用锂电池,安全、环保、节能；5、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度；6、主通道和存储巷道，模块化组合，可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作。上海重型四向穿梭车技术