非标离线AOI视觉检测设备

一，什么是AOI检测？

      AOI的中文全称是自动光学检测，也可以理解为区域检测，将大目标分割成多个小目标进行检测。AOI是新兴起的一种新型测试技术。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点以及元器件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，从而达到提前发现问题并进行改善。

二，为什么叫非标离线？

（1）非标即非传统的PCB检测系统，不只针对于PCB，可以兼容全行业各种批量检测目标，例如产品放在（定制载具，定制萃盘，定制摆盘中）

（2）离线即需要人工将存放产品的摆盘放入机器，操作步骤与传统AOI类似。

三，AOI的组成部分

1，视觉分析系统主控计算机+CCD相机+光源+镜头+I/O输入输出等

2，运动控制系统运动控制系统主要完成：X，Y精密工作台运动控制，Z轴高度运动控制，方便图像采集，灵活控制检测区域目标。

3，辅组部件电路部分、触摸式显示屏、鼠标、键盘、指示灯、稳定性机身等组成。

AOI在SMT各工序的应用?广东全自动AOI检测设备技术参数

AOI工作流程

进料→AOI检验→VRS确认→荧光幕监视修补→出货

为什么需要AOI？

1.PCB的趋势，电路结构密度越来越高，线路越来越细。

2.使用人工检查缺点效率低，不符合精密印刷电路板检查的需求。

3.对于缺点能予以记录、分析。

能检查电性测试所无法找出的缺点：缺口（Nick）、凹陷（Dishdown）、突出（Protrusion）、铜渣（Island）

AOI的原理

1.铜板缺点如板面氧化或铜面污染异常板、短路、突出等，可加强三色光或减弱反射光。
2.地板缺点如底板白点、孔巴里、铜颗粒等，可减弱散射光或加强反射光。
3.通常做上述两个动作为减少假缺点的数目。 河源多功能AOI检测设备厂家价格AOI的种类由于设计思路及性能的不同，详情了解分类。

如何根据AOI的功能选择设备

1、分辨率的挑选

AOI主动光学检测仪的分辨率应以像元的尺度巨细作为判别的条件，也就是空间分辨率来衡量。像素的巨细不是判别AOI主动光学检测仪的检出才能的标准，准确地讲，像素大是决议单位面积的像元尺度巨细的因素。假如单位面积不同，像素再高也没有可比性。比方一台AOI主动光学检测仪的FOV为12*16毫米，假如这台AOI选用的是30万像素的相机，那么这台AOI的分辨率只有25微米，它只能检测0402以上封装尺度的元件。但假如这台AOI主动光学检测仪选用的是200万像素的相机，那么这台AOI的分辨率就变为10微米，就可以检测01005以上封装尺度的元件。

2、CAD的挑选

现在大多数AOI主动光学检测仪都有CAD数据导入功用，但这一功用的运用，对器材较少的PCBA板的运用功率不是很好，而对元器材较多的PCBA板的运用则能起到事半功倍的效果。

3、特别功用的挑选

假如你要对多连板的PCBA进行检测，就一定要挑选有跳板功用的AOI主动光学检测仪，也就是有区域挑选功用的AOI主动光学检测仪。假如你将AOI主动光学检测仪用作质量的进程操控，那么，你在挑选AOI主动光学检测仪时，一定要挑选具有RPC功用的AOI主动光学检测仪，也就是具有实时工艺进程操控的AOI主动光学检测

AOI工作原理

自动光学检测的光源分为两类：可见光检测和X光检测

AOI检测分为两部分：

光学部分和图像处理部分，通过光学部分获得需要检测的图像；通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为何种缺陷需要不同的计算方法用电脑进行计算和判断。

灯光变化的智能控制

人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为量，反射量少为暗。AOI与人判断原理相同。AOI通过人工光源LED灯光代替自然光，光学透镜和CCD代替人眼，把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。对AOI来说，灯光是认识影响的关键因素，但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响，不能维持不变的光源，因此需要通过“自动跟踪”灯光“透过率“对灯光变化进行智能控制。

焊点检测原理

AOI是X、Y平面（2D）检测，而焊点是立体的，因此需要3D检测焊点高度（Z）。

3D检测的方法有

当下流行的是采用顶部灯光和底部灯光照射—用顶部灯光照射焊点和Chip元件时，元件部分灯光反射到camera，而焊点部分光线反射出去。与此相反，用底部（水平）灯光照射时，元件部分灯光反射出去，焊点部分光线反射到career。急用底部灯光可以得到焊点部分的影响。 AOI的发展需求——集成电路。

光电转化摄影系统

      指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线，光能转化产生电荷，转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集，传输形成电压模拟信号

      二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同，依次输出的模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值，灰阶值反映了物体反射光的强弱，进而实现识别不同被检测物体的目的

      光电转化器可以分为CCD和CMOS两种，因为制作工艺与设计不同，CCD与CMOS传感器工作原理主要表现为数字电荷传送的方式的不同CCD采用硅基半导体加工工艺，并设置了垂直和水平移位寄存器，电极所产生的电场推动电荷链接方式传输到模数转换器。

      而CMOS采用了无机半导体加工工艺，每像素设计了额外的电子电路，每个像素都可以被定位，无需CCD中那样的电荷移位设计，而且其对图像信息的读取速度远远高于CCD芯片，因光晕和拖尾等过度曝光而产生的非自然现象的发生频率要低得多，价格和功耗相较CCD光电转化器也低。但其非常明显的缺点，作为半导体工艺制作的像素单元缺陷多，灵敏度会有问题，为每个像素电子电路提供所需的额外空间不会作为光敏区，域而且CMOS芯片表面上的光敏区域部分小于CCD芯片
视觉检测自动化设备主要测试项目尺寸检验，缺陷检测等。广东全自动AOI检测设备技术参数

AOI的设备构成AOI检测的工作逻辑？广东全自动AOI检测设备技术参数

AOI自动光学检测仪及其工作原理2

(3)相似性原理。利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓，比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。该方法财检测元件的缺失、漏贴等比较有效。

(4)颜色提取。任何颜色均可用红、绿、蓝三基色按照一定的比例混合而成。红、绿、蓝形成一个三维颜色立方体。颜色提取就是在这个颜色立方体中裁取一个需要的小颜色方体，即对应我们需要选取颜色的范围，然后计算所检测的图像中满足该颜色方体占整个图像颜色数的比例，检查是否满足需要的设定范围。在以红、绿、蓝三色光照的情况下，该方法较适合对电阻、电容等焊锡进行检测。

(5)图像比对。在测试过程中，设备通过CCD摄像系统采集所测试电路板上的图像，经过图像数字化处理后输入计算机内部，与标准图像进行运算比对（比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色及位置等），并将比对结果超过额定误差阈值的图像通过显示器输出，并显示其在PCB上的具体的位置。

(6)二值化原理。将目标图像按一定方式转换为灰度图像，然后选取一定的亮度阈值进行图像处理，低于阈值的直接转换成黑色，高于阈值的直接转换成白色。使字符、IC短路等直接从原图像中分离出来。 广东全自动AOI检测设备技术参数

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