.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的工作台(1)沿其周边设有框架(1-1)，工作台(1)上部的框架(1-1)两侧及后部设有可移动的透明有机玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的两立柱上安装有光栅(1-3)，工作台(1)下部的框架(1-1)四周设有侧板(1-5)，且工作台(1)下部的空腔用于安装控制箱及电气元器件，侧板(1-5)上设有散热器(1-6)，工作台(1)前部设有内凹的前储物仓(1-4)和操作面板。3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的固定夹座(5-2)设有用于安装气磨(5-3)或电磨的安装孔，且固定夹座(5-2)的一侧设有与安装孔相通的槽口，固定夹座(5-2)设有贯穿槽口的连接孔，固定夹座(5-2)的安装孔内设有防止气磨(5-3)或电磨旋转的凹槽，气磨。大儒科技（苏州）有限公司为您提供力控系统 ，欢迎您的来电哦！浙江力控系统市场前景
大儒科技基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解，研发设计了DFC智能力控系统抛光力控系统，帮助企业实现自动化打磨，并取得更好的一致性和均匀性效果，提升良率，降本增效；智能力控系统解决方案以人为引导主体，以力控系统为工具，以基于打磨工艺的控制算法和运动规划及控制算法为中心，使得机器人的操作更简单，让机器人打磨的应用更直观。智能力控系统力控系统支持多种标准工业机器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际、国内品牌机器人通讯协议，安装即用。DFC打磨力控系统是通用型的柔性力控制工具，可实现所有材质表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求；普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域。重庆力控系统型号力控系统大儒科技（苏州）有限公司 服务值得放心。
客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动，圆棒工件旋转移动，气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，专机打磨的刚性接触使得打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上，保持圆棒匀速旋转通过滚筒线，在原有气动打磨机位置后，安装DFC力控系统，在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统，但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内，使得原有的线性接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统，力控系统效率高，工件打磨后的圆度一致性好。
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术，应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成：工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主，通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力，以满足柔性力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人，通过力控系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程。大儒科技（苏州）有限公司是一家专业提供力控系统 的公司，有想法可以来我司咨询！
气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动，圆棒工件旋转移动，气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，专机打磨的刚性接触使得打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上，保持圆棒匀速旋转通过滚筒线，在原有气动打磨机位置后，安装DFC力控系统，在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统，但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内，使得原有的线性接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统，力控系统效率高，工件打磨后的圆度一致性好。力控系统 ，就选大儒科技（苏州）有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！柔性控制力控系统机构
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DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端，比如机器人手臂，直接执行打磨的预设指令，机器人负责路径的执行。力控系统功能：1.柔性控制：在打磨机接触工作的瞬间，以及运行过程中，力控系统以柔性浮动方式，主动适应工件表面的尺寸变化，将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响：可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应：力控系统在运行过程中，可根据工件表面的变化，瞬间浮动调整，将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求：机器人示教只需设定好运行路径，工件表面压力由力控系统完成，机器人示教变得很简单，减少了示教工作的时间，提高了生产效率。5.分段力控功能：此功能可以根据机器人不同路径，分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能：多可保存255个配方，根据对应工件型号随时调用。7.兼容性：本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能：可降低再打磨抛光过程中，打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统力控系统过程。浙江力控系统市场前景
